All-Directional Autonomous Mobile Robot (AMR) for Smart Warehousing & Factories

2yrs + staff 1000+m² US$300,000,000+ China

Løsningsoversikt

Denne løsningen er designet for å oppnå automatisert, nøyaktig og effektiv transport av hyller eller materialer i lagerområder. Denne roboten integrerer et avansert flerretningstilpasset mobilitetssystem, en intelligent heis- og roteringsmekanisme, en tilpasningsdyktig lastasjesekrering og et omfattende miljøperseptivsystem. Den kan lett integreres i automatiserte lager og smarte fabrikker, noe som betydelig forbedrer logistikkens effektivitet samtidig som arbeidskostnader og driftsrisker reduseres.

II. Systemkomposisjon & Kjernekompetanse

Transportroboten består hovedsakelig av fire kjernesytemer: Mobilassis, Roterende Heismekanisme, Tilpasningsdyktig Sekringsenhet og Integrert Kontrollsystem.

1. Mobilassis: Agil flerretningstilpasset bevegelse & stabil lastbæring

Assisen fungerer som den mobile basen for roboten, med en høystyrket firkantbasplate integrert med kroppen for strukturell robusthet.

Flerretningstilpasset mobilitetssystem: Utrüstet med fire uavhengige drevne Mecanum-hjulssett. Hvert hjul er drevet av en uavhengig motor, som gir roboten full flerretningstilpasset bevegelseskraft – frem/bak, sideveis, diagonal og 360° på stedet rotasjon – og gir eksepsjonell manøvrering i begrenset rom.
Forbedret dempningssystem: To diagonalt motstående hjulbraket er utrustet med høyytelsesdempere. Disse enhetene bruker en leddstruktur kombinert med veiledningsmekanismer (manchet + veiledningskolonne) og bruker sylinderformede fjærer som dempelementer, noe som effektivt absorberer vibrasjoner forårsaket av ujevne gulv for å sikre ekstrem stabilitet under reise og heiseloperasjoner.
Sikkerhet & hjelpemiddeldesign: Inneholder for- og bakstøtbumper for fysisk beskyttelse. Topp av kroppen inneholder adgangshull for heismekanismen. Varmespreidingsvinduer og lysgjennomslippende paneler er designet over hjulene, for motoravkjøling og for å gi intern belysning for vedlikehold.

2. Roterende Heismekanisme: Nøyaktig heising & vinkeljustering

Denne enheten fungerer som robotens "utførerarm", vertikalt installert inni assisen, ansvarlig for heising og justering av lasten.

Dobbeltdrevet design: Fungerer etter "skru-mutter" overføringsprinsippet, styrt av to uavhengige motorer:

Heismotor: Driver heisgear, som kobles til en heisgearring montert på nedre ende av skruen, som får skruen til å rotere. Denne rotasjonen driver skrumutteren for nøyaktig vertikal heising.
Roteringsmotor: Driver roteringsgear, som kobles til en roteringsgearring integrert med skrumutteren. Dette driver den øverste heisplaten til å utføre 360° kontinuerlig rotasjon.

Funksjonsintegrering: Kan heise hyller til en spesifisert høyde og justere deres vinkel i luften, perfekt tilpasset lagringssteder med ulike høyder og orienteringer, noe som betydelig utvider operasjonsområdet.

3. Tilpasningsdyktig sekringsenhet: Intelligent gjenkjenning & pålitelig sekring

Denne enheten er installert inni den faste rammen, brukt for automatisk gjenkjenning og sekring av hyllen før og etter heising.

Tilpasningsdyktig struktur: Bruker en støtte ramme og en tilpasningsdyktig ramme, begge med trekantboksstrukturer, koblet sammen med vertikale glider. Den tilpasningsdyktige rammene kan flyte vertikalt, for å sikre konform kontakt med hyllen ved engasjement.
Magnetisk sekring: Den tilpasningsdyktige rammene er utrustet med to elektromagneter med kulehodeforbindelser, som tillater 360° fri rotasjon. Dette sikrer maksimal overflateskontaktoverflate med hyllen for sikker og pålitelig fastsetting. Elektromagneter strekker seg gjennom adgangshull i dørpanelet til rammen for å operere.
Nøyaktig deteksjon: Utstyrt med grenseswitcher og nærhedssensorer for å nøyaktig detektere den relative posisjonen når den nærmer seg hyllen, for å guide assisen for final justering og sikre en feilfri sekringsprosess.

4. Integrert kontrollsystem & perseptivnettverk

Kontrolleren, som fungerer som robotens "hjerne," er integrert inni kroppen, koordinerer alle handlinger.

Omfattende persepsi:

Dybdekamera: Brukes for å identifisere den nøyaktige 3D-posisjonen til hyllen, for å guide robotens initielle posisjonering.
LiDAR: Montert på forside av den faste rammen, muliggjør stor-skala front obstakkel deteksjon og SLAM-basert kartlegging/navigering.
Flere sensorer: Ultrasønografiske og fotoelektriske sensorer er blanda på begge sider av kroppen. Ved å analysere endringer i sensorlesninger, kan systemet identifisere hindringer av ulike størrelser, noe som gir supplerende beskyttelse for nærliggende blindsoner.

Menneske-maskininteraksjon (HMI): Inkluderer nødstoppknapper og statusindikatorlys for å sikre driftssikkerhet og gi sanntidstatusvisning av utstyr.

III. Intelligente arbeidsflyt

Oppgavefordeling & posisjonering: Når roboten mottar et systemkommando, navigerer den til målhyllen ved hjelp av LiDAR. Nøyaktig sluttposisjonering oppnås ved hjelp av dybdekameraet.
Nøyaktig justering & kalibrering: Roboten beveger seg under hyllen. Sensorene på den tilpasningsdyktige sekringsenheten aktiveres, gjør fine justeringer for å sikre optimal justering med hyllen.
Tilpasningsdyktig sekring: Etter justering, energiseres elektromagneter, festet til de angitte punktene på hyllen, sikrer lasten.
Heising & vinkeljustering: Den roterende heismekanismen aktiveres. Heismotoren heiser hyllen jevnt fra bakken. Deretter justerer roteringsmotoren hyllens vinkel som kreves av destinasjonen.
Intelligent transport: Roboten transporterer hyllen langs den planlagte ruten til destinasjonen. Aktiv hindringsunngåelse utføres gjennom hele turen ved hjelp av LiDAR og sensorarrayet.
Avlasting & retur: Når den når målpunktet, senker heismekanismen hyllen på plass, og elektromagneter de-energiseres og slipper taket. Roboten fortsetter deretter til neste oppgave eller returnerer til venteplassen.

IV. Sammendrag av kjernefordeler

Ultimat fleksibilitet: Den flerretningstilpassede mobilitetsassisen tillater fleksibel bevegelse i enhver retning, noe som betydelig reduserer svingsradiusen og forbedrer romutnyttelse og driftseffektivitet.
Høy intelligens: Integrerer dybdsyn, LiDAR og flere sensorer for å oppnå fullprosessautomatisering fra identifisering og posisjonering til griping og hindringsunngåelse, som tilbyr en høy grad av intelligens.
Eksepsjonell stabilitet: Den unike dempningsdesignet filtrerer effektivt bump, kombinert med magnetisk sekringsmetode, sikrer stabil transport uten skyving for verdifulle eller skjøre varer.
Kraftfull funksjonalitet: Integrerer mobilitet, heising og rotasjon funksjoner i en enkelt enhet, som gjør at én maskin kan håndtere flere oppgaver og dekke langdistansetransportbehov i komplekse lagermiljøer.
Seamless automatisering integrasjon: Standardiserte kontrollsystemgrensesnitt lar enkel integrasjon med overordnede Lageradministrasjonssystemer (WMS) og Lagerkontrollsystemer (WCS), som gjør det til en ideell løsning for å bygge "lys av"-fabrikker og automatiserte lagringssystemer.