Բոլոր ուղղություններով ավտոնոմ շարժվող ռոբոտ (AMR) սահմանափակ ինտելեկտով սպառոցների և ֆաբրիկաների համար

1. Լուծումի ընդհանուր բնութագիր

Այս լուծումը նախատեսված է պահեստային սցենարներում դաշտերի կամ նյութերի ավտոմատ, ճշգրիտ և էֆեկտիվ տրանսպորտի համար: Ռոբոտը ինտեգրում է առաջադրված բազմաուղղական շարժման համակարգ, ինտելեկտուալ բարձրացման և պտտման մեխանիզմ, ադապտիվ բեռի կապչում և համալրական շրջապատական գնահատման համակարգ: Ընդամենը կարող է անընդհատ ինտեգրվել ավտոմատ պահեստներում և ինտելեկտուալ գրանցականներում, կարողացնելով ներկայացնել տրանսպորտային էֆեկտիվության նշանակալի բարձրացում և նույն ժամանակ կրճատել աշխատանքային ծախսերը և գործարկումային ռիսկերը:

II. Սիստեմայի կազմում և կորի տեխնոլոգիաներ

Տրանսպորտային ռոբոտը գլխավորությամբ կազմված է չորս կորի համակարգերից. Մոբիլ Շասի, Պտտվող Բարձրացման Դիվիս, Ադապտիվ Կապչում և Ինտեգրացված Կառավարման Սիստեմ:

1. Մոբիլ Շասի. Ագիլ բազմաուղղական շարժում և կայուն բեռի կարrying

Շասին գրանցված է որպես ռոբոտի շարժական հիմք, որը պարունակում է բարձր լարված քառակուսի հիմք, ինտեգրված միավորում բուն համար կառուցվածքային համարձակության համար:

• Բազմաուղղական Շարժման Համակարգ. trfs հինգ անկախ շարժվող Mecanum 퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴퀴......