Robot Selular Autonom Semua Arah (AMR) untuk Pergudangan & Kilang Cerdas

1. Ringkasan Penyelesaian​

Penyelesaian ini direka untuk mencapai pengangkutan rak atau bahan secara automatik, tepat, dan cekap dalam skenario gudang. Robot ini mengintegrasikan sistem mobiliti pelbagai arah yang canggih, mekanisme angkat dan putar pintar, peranti kunci muatan adaptif, dan sistem persepsi persekitaran komprehensif. Ia boleh diintegrasikan dengan lancar ke dalam gudang automatik dan kilang pintar, meningkatkan kecekapan logistik secara signifikan sambil mengurangkan kos tenaga kerja dan risiko operasi.

​II. Komposisi Sistem & Teknologi Teras​

Robot pengangkutan terutamanya terdiri daripada empat sistem teras: Chasis Bergerak, Peranti Angkat dan Putar, Peranti Kunci Adaptif, dan Sistem Kawalan Terpadu.

​1. Chasis Bergerak: Pergerakan Pelbagai Arah yang Cekap & Pembawaan Beban yang Stabil​

Chasis berfungsi sebagai asas bergerak robot, menampilkan plat dasar segi empat yang kuat yang diintegrasikan dengan badan untuk ketabahan struktur.

• ​Sistem Mobiliti Pelbagai Arah:​​ Dilengkapi dengan empat set roda Mecanum yang dikendalikan secara bebas. Setiap roda dikuasakan oleh motor bebas, memberikan kapabiliti pergerakan omnidirectional penuh kepada robot—maju/mundur, lateral, diagonal, dan putaran 360° pada tempat—memberikan daya manuver luar biasa dalam ruang sempit.
• ​Sistem Pengurangan Gegaran Ditingkatkan:​​ Dua tumpuan roda yang berlawanan secara diagonal dilengkapi dengan pengurangan gegaran prestasi tinggi. Peranti ini menggunakan struktur berpersendian bersama mekanisme panduan (selongsong + tiang panduan) dan menggunakan spring silinder sebagai elemen pengurangan, menyerap getaran yang disebabkan oleh lantai tidak rata untuk memastikan kestabilan ekstrem semasa perjalanan dan operasi angkat.
• ​Reka Bentuk Keselamatan & Bantuan:​​ Menampilkan pengeper depan dan belakang untuk perlindungan fizikal. Bahagian atas badan termasuk lubang akses untuk mekanisme angkat. Tetingkap pendinginan dan panel transparan direka di atas roda, memenuhi keperluan pendinginan motor dan memberikan pencahayaan dalaman untuk pemeliharaan.

​2. Peranti Angkat dan Putar: Angkat Tepat & Penyesuaian Sudut​

Peranti ini bertindak sebagai "lengan eksekutif" robot, dipasang secara menegak di dalam chasis, bertanggungjawab untuk mengangkat dan menyesuaikan muatan.

• ​Reka Bentuk Dual-Drive:​​ Beroperasi berdasarkan prinsip penghantaran "sekrup-nut", dikawal oleh dua motor bebas:
• ​Motor Angkat:​​ Menggerakkan gir angkat, yang mengait gir angkat yang dipasang pada hujung bawah sekrup, menyebabkan sekrup berputar. Putaran ini mendorong nut sekrup untuk mengangkat tegak.
• ​Motor Putar:​​ Menggerakkan gir putar, yang mengait gir putar yang diintegrasikan dengan nut sekrup. Ini mendorong plat angkat atas untuk melakukan putaran 360° berterusan.
• ​Integrasi Fungsional:​​ Mampu mengangkat rak ke ketinggian yang ditentukan dan menyesuaikan sudutnya di udara, antara muka dengan sempurna dengan lokasi penyimpanan yang berbeza ketinggian dan orientasi, sangat memperluas lingkup operasi.

​3. Peranti Kunci Adaptif: Pengenalan Pintar & Kunci yang Handal​

Peranti ini dipasang dalam rangka tetap, digunakan untuk mengenal pasti dan mengunci rak secara automatik sebelum dan selepas pengangkutan.

• ​Struktur Adaptif:​​ Menggunakan rangka sokongan dan rangka adaptif, kedua-duanya dengan struktur kotak segitiga, disambungkan oleh seluncur menegak. Rangka adaptif boleh melayang secara menegak, memastikan kontak konformal dengan rak semasa pengaitan.
• ​Kunci Elektromagnet:​​ Rangka adaptif dilengkapi dengan dua elektromagnet dengan sambungan kepala bola, membolehkan putaran 360° bebas. Ini memastikan luas area permukaan maksimum dengan rak untuk pengikatan yang selamat dan handal. Elektromagnet melalui lubang akses di panel pintu rangka untuk beroperasi.
• ​Pengesanan Tepat:​​ Dipasang dengan switch batas dan sensor jarak untuk mengesan dengan tepat posisi relatif apabila mendekati rak, membimbing chasis untuk penyelarasan akhir dan memastikan proses penguncian yang sempurna.

​4. Sistem Kawalan Terpadu & Rangkaian Persepsi​

Kontroller, berfungsi sebagai "otak" robot, diintegrasikan di dalam badan, mengkoordinasikan semua tindakan.

• ​Persepsi Komprehensif:​​
• ​Kamera Dalam:​​ Digunakan untuk mengenal pasti posisi 3D rak yang tepat, membimbing penempatan awal robot.
• ​LiDAR:​​ Dipasang di bahagian hadapan rangka tetap, membolehkan deteksi rintangan hadapan berskala besar dan pemetaan/navigasi berdasarkan SLAM.
• ​Jaringan Sensor Multi-Modal:​​ Sensor ultrasonik dan fotonik dicampur di kedua sisi badan. Dengan menganalisis perubahan bacaan sensor, sistem dapat mengenal pasti rintangan berbeza saiz, memberikan perlindungan tambahan untuk buta jarak dekat.
• ​Interaksi Manusia-Mesin (HMI):​​ Termasuk butang henti segera dan lampu penunjuk status untuk memastikan keselamatan operasi dan menampilkan status peralatan secara real-time.

​III. Aliran Kerja Pintar​

1. ​Penugasan & Penempatan:​​ Setelah menerima perintah sistem, robot menuju ke kawasan rak sasaran menggunakan LiDAR. Penempatan akhir yang tepat dicapai menggunakan kamera dalam.
2. ​Penjajaran & Kalibrasi Tepat:​​ Robot bergerak di bawah rak. Sensor pada peranti kunci adaptif aktif, membuat penyesuaian halus untuk memastikan penjajaran optimal dengan rak.
3. ​Kunci Adaptif:​​ Selepas penjajaran, elektromagnet diaktifkan, mengikat dengan kuat ke titik-titik yang ditetapkan pada rak, mengamankan muatan.
4. ​Angkat & Penyesuaian Sudut:​​ Mekanisme angkat dan putar aktif. Motor angkat mengangkat rak dengan lancar dari tanah. Selanjutnya, motor putar menyesuaikan sudut rak seperti yang diperlukan oleh destinasi.
5. ​Angkutan Pintar:​​ Robot membawa rak sepanjang laluan yang dirancang ke destinasi. Pengelakan rintangan aktif dilakukan sepanjang waktu menggunakan LiDAR dan jaringan sensor.
6. ​Bongkar & Kembali:​​ Setibanya di titik sasaran, mekanisme angkat menurunkan rak ke tempat, dan elektromagnet dimatikan dan dilepaskan. Robot kemudian melanjutkan ke tugas berikutnya atau kembali ke kawasan siaga.

​IV. Ringkasan Kelebihan Utama​

• ​Kekeliruan Maksimum:​​ Chasis mobiliti omnidirectional membolehkan pergerakan fleksibel ke arah mana pun, mengurangkan radius putaran secara signifikan dan meningkatkan penggunaan ruang dan kecekapan operasi.
• ​Kecerdasan Tinggi:​​ Mengintegrasikan penglihatan dalam, LiDAR, dan pelbagai sensor untuk mencapai automasi penuh dari pengenalan dan penempatan hingga penggenggaman dan pengelakan rintangan, menawarkan tahap kecerdasan yang tinggi.
• ​Stabilitas Luar Biasa:​​ Reka bentuk pengurangan gegaran unik secara efektif menyaring gegaran, bersama dengan kaedah kunci elektromagnet, memastikan pengangkutan stabil tanpa bergeser untuk barang bernilai atau mudah pecah.
• ​Fungsionalitas Kuat:​​ Mengintegrasikan fungsi mobiliti, angkat, dan putar ke dalam satu unit, membolehkan satu mesin menangani pelbagai tugas dan menutup keperluan pengangkutan jarak jauh, multi-destinasi dalam persekitaran gudang yang kompleks.
• ​Integrasi Automasi Tanpa Gangguan:​​ Antara muka sistem kawalan piawai membolehkan integrasi mudah dengan Sistem Pengurusan Gudang (WMS) dan Sistem Kawalan Gudang (WCS) aras atas, menjadikannya penyelesaian ideal untuk membina kilang "tanpa cahaya" dan sistem penyimpanan automatik.