Robot kiểm tra di động

Robot kiểm tra bánh xe là một robot thông minh thực hiện di chuyển tự động, tự quản lý, tránh chướng ngại vật tự động và sạc pin tự động. Nó có thể thực hiện các hoạt động tuần tra và kiểm tra liên tục không gián đoạn, và là giải pháp cho việc kiểm tra tự động tình trạng thiết bị trong khu vực nhà máy thông qua robot thông minh. Thân robot được trang bị máy chủ video hai kênh hồng ngoại và ánh sáng nhìn thấy cùng hệ thống truyền thông không dây, có thể đáp ứng các yêu cầu chức năng liên quan đến việc quan sát môi trường xung quanh, theo dõi tình trạng hoạt động của thiết bị, kiểm tra lỗi nhiệt thiết bị, tự động nhận diện chỉ số đồng hồ đo và phát hiện lỗi tiếng ồn trong nhà máy. Robot kiểm tra có thể thực hiện kiểm tra toàn thời gian và hoàn toàn tự động tại nhà máy, giảm đáng kể cường độ lao động và chi phí vận hành và bảo trì trạm biến áp, đồng thời nâng cao mức độ tự động hóa và thông minh trong hoạt động và quản lý kiểm tra. Robot kiểm tra bánh xe có thể được áp dụng cho trạm biến áp / trạm tăng áp / trạm biến áp kéo đường sắt / nhà máy điện (điện than / thủy điện / gió / điện mặt trời) / nhà máy hóa chất

Chức năng sản phẩm

• Tuần tra theo lịch trình và điểm cố định
  

• Đo nhiệt độ bằng hồng ngoại
  

• Hướng dẫn tự động
  

• Báo động sự cố
  

• Phân tích video ánh sáng nhìn thấy
  

• Theo dõi nhiệt độ và độ ẩm
  

• Phân tích dữ liệu
  

• Truyền thông 5G
  

• Nhận diện thông minh AI

Tính năng chính

• Hướng dẫn SLAM bằng laser
     SLAM là viết tắt của Simultaneous Localization and Mapping. Nó đề cập đến quá trình mà robot, trong môi trường chưa biết, sử dụng các cảm biến nội bộ (như encoder, IMU, v.v.) và cảm biến ngoại vi (cảm biến laser)       để xác định vị trí của mình, và trên cơ sở xác định vị trí này, xây dựng dần bản đồ môi trường sử dụng thông tin môi trường thu được từ các cảm biến ngoại vi.

• Năng lực leo dốc 15°
  Robot được điều khiển bởi hệ thống bốn bánh dẫn động, có khả năng leo dốc và vượt chướng ngại vật mạnh mẽ. Thông số leo dốc được thiết kế là 15°, và nó có thể thích nghi với các bề mặt cứng như xi măng và nhựa đường trên dốc.

• PTZ toàn hướng với vô số cài đặt trước
  Robot được trang bị PTZ hai khoang có thể xoay 360° ngang và nghiêng từ -90° đến 90°. Nó sử dụng cấu trúc bánh vít, có thể đảm bảo khóa vị trí chính xác trong quá trình di chuyển của robot. Đồng thời, kết hợp với công nghệ định vị chính xác và phản hồi vị trí, nó lưu trữ mỗi vị trí cài đặt trước trong dữ liệu người dùng, đạt được khả năng cài đặt trước vô hạn tại chỗ.

• Kiểm tra thông minh & liên kết thông minh
  Robot sử dụng sự kết hợp giữa kiểm tra điểm cố định, kiểm tra môi trường, hệ thống kiểm soát truy cập, v.v., để tiến hành tuần tra toàn diện đối với thiết bị trong nhà máy và trạm, phân tích và đánh giá tình trạng an toàn của thiết bị, và chụp ảnh để ghi lại tình trạng thiết bị; camera cố định được liên kết với các mô-đun cảm biến giám sát thiết bị, và vị trí bất thường được khóa khi thiết bị có vấn đề.

• Được trang bị nhiều mô-đun cảm biến phát hiện môi trường
  Robot được trang bị cảm biến khói, cảm biến nhiệt độ và độ ẩm, cảm biến rò rỉ hydro, cảm biến amoniac (tùy chọn), v.v. Phân tích khí bao gồm phát hiện nồng độ rò rỉ hydro trong không khí và nồng độ các khí độc và dễ cháy (CO, H2S, CH4, amoniac). Giới hạn báo động có thể được thiết lập thủ công, bao gồm giới hạn báo động nhiệt độ thấp và cao, và giới hạn báo động độ ẩm.

• Phát hiện cộng tác với cảm biến điểm cố định
  Đối với một số khu vực mà robot khó có thể vào hoặc ra, và một số khu vực mà robot không thể phát hiện hiệu quả, có thể lắp đặt các cảm biến điểm cố định, thiết bị giám sát điểm cố định, v.v. Các thiết bị này có thể phối hợp với robot để tạo thành hệ thống kiểm tra tổng hợp, do đó giúp tỷ lệ phủ sóng kiểm tra của toàn hệ thống đạt 100%. Đối với các khu vực quan trọng, cũng có thể đạt được tỷ lệ phủ sóng kiểm tra 24 giờ không gián đoạn.

• Dẫn động bốn bánh & chống mưa và chống nước
  Robot được điều khiển bởi bốn bánh, có khả năng leo dốc và vượt chướng ngại vật mạnh mẽ, và có thể đối phó với thời tiết mưa thông thường ngoài trời và môi trường ẩm ướt.TE

Tham số kỹ thuật

RW-100

Các tham số hiệu suất cơ bản

• Trọng lượng: 95KG

• Độ bảo vệ vỏ: IP65

• Nhiệt độ hoạt động: -25℃~60℃

• Chế độ di chuyển: Không có đường ray + Hướng dẫn bằng laser

• Chất liệu vỏ: Nhựa ABS + Tấm kim loại

• Khả năng leo dốc: 15°

• Tốc độ tối đa của thân xe: 1.5m/s

• Bán kính quay tối thiểu: 0° Quay tại chỗ

• Độ sâu lội nước tối đa: 100mm

• Chiều cao vượt chướng ngại vật: 50mm

Camera ánh sáng nhìn thấy

• Zoom: 30x

• Độ phân giải video: HD 1080P

• Trạm thời tiết: Thông tin thời tiết như nhiệt độ, độ ẩm, tốc độ gió, hướng gió, lượng mưa, lượng tuyết, v.v.

Camera hồng ngoại

• Phạm vi đo nhiệt độ: -20℃~350℃ (tùy chọn lên đến phạm vi đo 600℃)

• Độ chính xác đo nhiệt độ: ±2℃

• Độ phân giải hình ảnh: 384x288P (tùy chọn 640x480P)

• Tần số khung hình ảnh nhiệt: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Phạm vi di chuyển ngang: -180°~180°

• Phạm vi di chuyển dọc: -45°~90°

Phương thức truyền thông

• Truyền thông 5G hoặc Mạng WIFI MESH

RW-100mini

Các tham số hiệu suất cơ bản

• Kích thước tổng thể: 494x358x674mm

• Trọng lượng: 50Kg

• Độ bảo vệ vỏ: IP54

• Chế độ điều hướng: Điều hướng bằng laser + IMU

• Chất liệu vỏ: Nhựa ABS + Tấm kim loại

• Khả năng leo dốc: ≤15°

• Tốc độ tối đa của thân xe: 1m/s

• Độ chính xác định vị: ±10mm

• Độ sâu lội nước tối đa: 50mm

• Chiều cao vượt chướng ngại vật: 40mm

• Thời gian hoạt động: 4h

• Nhiệt độ hoạt động: -10℃~60℃

Camera ánh sáng nhìn thấy

• Zoom: 25x

• Độ phân giải video: HD 1080P

• Thu thập khí: Nhiệt độ và độ ẩm, bụi, TVOC, formaldehyde, CO₂

Camera hồng ngoại

• Phạm vi đo nhiệt độ: -20℃~150℃

• Độ chính xác đo nhiệt độ: ±2℃

• Độ phân giải hình ảnh: 256x192 (tùy chọn)

• Cụm ống kính hình ảnh nhiệt: 7mm

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Phạm vi di chuyển ngang: -180°~180°

• Phạm vi di chuyển dọc: -90°~90°

Phương thức truyền thông

• Truyền thông 5G hoặc LAN (Mạng cục bộ)