Gewielfunderzoeksrobot

De gewielerde inspectierobot is een intelligente robot die autonome beweging, zelfbeheer, automatische obstakelontwijking en automatische oplading mogelijk maakt. Het kan continu en ononderbroken patrouille- en inspectieoperaties uitvoeren, en is een oplossing voor de geautomatiseerde inspectie van de status van apparatuur in fabrieksgebieden door middel van slimme robots. Het robotlichaam is uitgerust met een high-performance infrarood- en zichtbaar licht dual-channel video server en een draadloos communicatiesysteem, waarmee de gerelateerde functionele eisen kunnen worden voldaan voor het observeren van de omgeving, het monitoren van de werking van apparatuur, het controleren van thermische fouten in de apparatuur, het automatisch identificeren van meterstanden en het detecteren van geluidsfouten in de fabriek. De inspectierobot kan weersindependent en volledig autonoom inspectie van de fabriek realiseren, wat effectief de arbeidsintensiteit en de kosten voor onderhoud en bedrijfsvoering van transformatorstations vermindert, en het automatiserings- en intelligentieniveau van inspectieoperaties en -beheer verbetert. Gewielerde inspectierobots kunnen worden toegepast in transformatorstations / boosterstations / spoorwegtractionsubstations / elektriciteitscentrales (thermisch / waterkracht / windkracht / fotovoltaïsche energie) / chemische fabrieken

Productfuncties

• Geplande en vaste puntcruising
  

• Infrarood temperatuurmeting
  

• Automatische navigatie
  

• Foutmelding
  

• Zichtbaar licht videomonitoring
  

• Temperatuur- en vochtigheidsmonitoring
  

• Data-analyse
  

• 5G-communicatie
  

• AI-intelligente herkenning

Hoofdkenmerken

• Laser SLAM Navigatie
     SLAM staat voor Simultaneous Localization and Mapping. Dit verwijst naar het proces waarbij een robot in een onbekende omgeving gebruik maakt van interne sensoren (zoals encoders, IMU, etc.) en externe sensoren (laser sensoren)       om zichzelf te lokaliseren, en op basis hiervan een omgevingskaart opbouwt met behulp van de omgevingsinformatie die door de externe sensoren wordt verkregen.

• Klimvermogen van 15°
  De robot wordt aangedreven door een vierwielaandrijvingssysteem, met sterke klim- en obstakeloverwinningscapaciteiten. Het ontworpen klimparameter is 15°, en het kan zich aanpassen aan harde oppervlakken zoals beton en asfalt op hellingen.

• Alldraaibare PTZ met oneindige presets
  De robot is uitgerust met een dubbel compartiment PTZ dat 360° horizontaal kan draaien en van -90° tot 90° kan neigen. Het gebruikt een wormwielsysteem, wat kan garanderen dat er tijdens de beweging van de robot precies wordt vastgezet. Tegelijkertijd, gecombineerd met hoge precisie positiëring en positiefeedbacktechnologie, slaat het elke presetpositie op in gebruikersgegevens, waardoor oneindige presets ter plaatse kunnen worden bereikt.

• Intelligente inspectie & intelligente koppeling
  De robot gebruikt een combinatie van vaste puntinspectie, milieuintake, toegangssystemen, enz., om volledige dekking te bieden bij de inspectie van fabrieks- en stationapparatuur, analyse en beoordeling van de veiligheidstoestand van de apparatuur, en foto's maken om de toestand van de apparatuur vast te leggen; de vaste camera's zijn gekoppeld aan de apparaatmonitoringsensormodules, en de afwijkende locatie wordt vergrendeld wanneer de apparatuur afwijkt.

• Uitgerust met verschillende milieudetectiesensormodules
  De robot is uitgerust met rookdetectors, temperatuur- en vochtigheidsensoren, waterstoflekdetectors, ammoniaksensoren (optioneel), enz. Gasanalyse omvat het meten van de concentratie van waterstoflekken in de lucht en de concentraties van giftige en brandbare gassen (CO, H2S, CH4, ammoniak). Alarmgrenzen kunnen handmatig worden ingesteld, inclusief lage en hoge temperatuuralarmgrenzen, en vochtigheidsalarmgrenzen.

• Samenwerkend detecteren met vaste puntsensoren
  Voor bepaalde gebieden waar robots moeilijk in of uit kunnen, en sommige gebieden waar robots niet effectief kunnen detecteren, kunnen vaste puntsensoren, vaste puntmonitoringsapparatuur, enz. worden geïnstalleerd. Deze apparaten kunnen samenwerken met robots om een samengesteld inspectiesysteem te vormen, waardoor de inspectiedekking van het hele systeem 100% kan bereiken. Voor belangrijke gebieden kan ook 24-uurs ononderbroken inspectiedekking worden bereikt.

• Vierwielaandrijving & regen- en waterdicht
  De robot wordt aangedreven door vier wielen, met sterke klim- en obstakeloverwinningscapaciteiten, en kan omgaan met algemene buitense regenweer en vochtige omstandigheden.TE

Technische Parameters

RW-100

Basisprestatieparameters

• Gewicht: 95KG

• Behuizingbeschermingsklasse: IP65

• Werktstemperatuur: -25℃~60℃

• Bewegingsmodus: Spoorloos + Laser Navigatie

• Behuizingmateriaal: ABS Resin + Plaatstaal

• Klimvermogen: 15°

• Maximale snelheid van naakte voertuig: 1.5m/s

• Minimale bochtstraal: 0° Ter plaatse sturen

• Maximale waadvastheid: 100mm

• Obstakeloverwinningshoogte: 50mm

Zichtbaar lichtcamera

• Zoom: 30x

• Videoresolutie: HD 1080P

• Weerstation: Meteorologische informatie zoals temperatuur, vochtigheid, windsnelheid, windrichting, neerslag, sneeuwval, enz.

Infraroodcamera

• Temperatuurbereik: -20℃~350℃ (optioneel tot 600℃ meetbereik)

• Meetnauwkeurigheid: ±2℃

• Beeldresolutie: 384x288P (optioneel 640x480P)

• Thermisch beeldframefrequentie: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Horizontaal bewegingsbereik: -180°~180°

• Verticaal bewegingsbereik: -45°~90°

Communicatiemethode

• 5G Communicatie of WIFI MESH Netwerk

RW-100mini

Basisprestatieparameters

• Afmetingen: 494x358x674mm

• Gewicht: 50Kg

• Behuizingbeschermingsklasse: IP54

• Navigatiemodus: Laser Navigatie + IMU

• Behuizingmateriaal: ABS Resin + Plaatstaal

• Klimvermogen: ≤15°

• Maximale snelheid van naakte voertuig: 1m/s

• Positieaccuratesse: ±10mm

• Maximale waadvastheid: 50mm

• Obstakeloverwinningshoogte: 40mm

• Uithoudingsduur: 4h

• Werktstemperatuur: -10℃~60℃

Zichtbaar lichtcamera

• Zoom: 25x

• Videoresolutie: HD 1080P

• Gascollectie: Temperatuur en vochtigheid, stof, TVOC, formaldehyde, CO₂

Infraroodcamera

• Temperatuurbereik: -20℃~150℃

• Meetnauwkeurigheid: ±2℃

• Beeldresolutie: 256x192 (optioneel)

• Brandpuntlengte thermisch beeld: 7mm

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Horizontaal bewegingsbereik: -180°~180°

• Verticaal bewegingsbereik: -90°~90°

Communicatiemethode

• 5G Communicatie of LAN (Local Area Network) Communicatie