Tekerlekli inceleme robotu

Tekerlekli inceleme robotu, otomatik hareket, kendi kendini yönetme, otomatik engel kaçırma ve otomatik şarj gibi özelliklere sahip bir akıllı robotudur. Sürekli ve kesintisiz devriye ve inceleme operasyonları gerçekleştirebilir ve fabrika alanlarındaki ekipman durumlarının otomatik incelemesi için akıllı robotlar aracılığıyla bir çözüm sunar. Robot gövdesi, etrafındaki ortamı gözlemleme, ekipman işletim durumunu izleme, ekipman ısıl arızalarını kontrol etme, sayaç okuma değerlerini otomatik olarak tanıma ve tesis içindeki gürültü arızalarını tespit etme ile ilgili işlevsellik gereksinimlerini karşılayabilecek yüksek performanslı bir kızılötesi ve görünür ışık çift kanal video sunucusu ve kablosuz iletişim sistemi ile donatılmıştır. Tekerlekli inceleme robotu, tesisin tüm hava koşullarında tamamen otomatik incelemesini gerçekleştirebilir, böylece emek yoğunluğunu ve trafo istasyonu işletme ve bakım maliyetlerini etkili bir şekilde azaltarak inceleme operasyonları ve yönetiminde otomasyon ve akıllı düzeyi artırabilir. Tekerlekli inceleme robotları, trafostasyonlar / güçlendirme istasyonları / demiryolu traksiyon trafostasyonları / santraller (termik / hidroelektrik / rüzgar / güneş enerjisi) / kimya tesislerine uygulanabilir.

Ürün Özellikleri

• Zamanlanmış ve belirlenmiş noktalarda devriye gezi

• Kızılötesi sıcaklık ölçümü

• Otomatik navigasyon

• Arıza uyarısı

• Görünür ışık video analizi

• Sıcaklık ve nem izleme

• Veri analizi

• 5G iletişim

• Yapay zeka akıllı tanıyıcı

Ana Özellikler

• Lazer SLAM Navigasyon
     SLAM, Simultaneous Localization and Mapping anlamına gelir. Bilinmeyen bir ortamda bir robotun, kendi dahili sensörleri (örneğin, kodlayıcı, IMU vb.) ve dış sensörleri (lazer sensörleri) kullanarak kendini yerleştirip, bu yerleştirme temelinde dış sensörler tarafından elde edilen çevresel bilgiler kullanılarak çevresel harita oluşturduğu süreci ifade eder.

• 15° tırmanma yeteneği
  Robot, dört tekerlekli sürme sistemle çalıştırılır ve güçlü tırmanma ve engel aşma yetenekleri vardır. Tasarlanan tırmanma parametresi 15°'dir ve beton ve asfalt gibi sert yüzeylerde eğimli bölgelere uyum sağlayabilir.

• Sonsuz önayarlı çok yönlü PTZ
  Robot, yatayda 360° ve dikeyde -90° ile 90° arasında dönme özelliğine sahip çift bölümlü bir PTZ ile donatılmıştır. Solucan dişi yapısı, robotun hareket sırasında hassas pozisyon kilitlemesini sağlar. Aynı zamanda, yüksek hassasiyetli konumlandırma ve konum geri bildirim teknolojisiyle birleşerek, her önceden belirlenmiş pozisyon kullanıcı verilerinde saklanır, böylece alanda sonsuz önayar yeteneği sağlanır.

• Akıllı inceleme & akıllı bağlantı
  Robot, sabit nokta incelemesi, çevre incelemesi, erişim kontrol sistemi vb. kombinasyonlarını kullanarak tesis ve istasyon ekipmanlarında kapsamlı devriyeler gerçekleştirir, ekipman güvenliği durumunu analiz ve değerlendirir, ekipman durumlarını fotoğraflarla kaydeder; sabit kameralar, ekipman izleme sensör modülleri ile bağlantılıdır ve ekipmanda anormal durum olduğunda anormal konumu kilitler.

• Çeşitli çevre algılama sensörü modülleri ile donatılmıştır
  Robot, duman sensörleri, sıcaklık ve nem sensörleri, hidrojen sızıntısı sensörleri, amonyak sensörleri (opsiyonel) vb. ile donatılmıştır. Gaz analizi, havadaki hidrojen sızıntısı konsantrasyonunu ve toksik ve yanıcı gazların (CO, H2S, CH4, amonyak) konsantrasyonlarını içerir. Uyarı sınırları, düşük ve yüksek sıcaklık uyarı sınırları, nem uyarı sınırları dahil olmak üzere manuel olarak ayarlanabilir.

• Sabit nokta sensörleri ile işbirliği
  Bazı bölgelerde, robotların kolayca girebileceği veya çıktığı ve bazı bölgelerde robotların etkili bir şekilde algılayamayacağı durumlarda, sabit nokta sensörleri, sabit nokta izleme cihazları vb. kurulabilir. Bu cihazlar, robotlarla koordineli olarak karmaşık bir inceleme sistemini oluşturarak, tüm sistemin inceleme kapsam oranını %100'e çıkarabilir. Önemli bölgelerde, 24 saatlik kesintisiz nöbetçi inceleme kapsamı da sağlanabilir.

• Dört tekerlekli sürme & yağmur ve su geçirmez
  Robot, dört tekerlekli sürme sistemle çalıştırılır, güçlü tırmanma ve engel aşma yetenekleri vardır ve genel açık hava yağmurlu hava ve nemli ortamlara uyum sağlayabilir.TE

Teknik Parametreler

RW-100

Temel Performans Parametreleri

• Ağırlık: 95KG

• Kabuk Koruma Derecesi: IP65

• İşletme Sıcaklığı: -25℃~60℃

• Hareket Modu: Raysız + Lazer Navigasyon

• Kabuk Malzemesi: ABS Reçine + Levha Metal

• Tırmanma Yeteneği: 15°

• Çıplak Araç Maksimum Hızı: 1.5m/s

• Minimum Dönüş Yarıçapı: 0° Yerinde Döndürme

• Maksimum Su Geçme Derinliği: 100mm

• Engel Aşma Yüksekliği: 50mm

Görünür Işık Kamera

• Zoom: 30x

• Video Çözünürlüğü: HD 1080P

• Hava Durumu İstasyonu: Sıcaklık, nem, rüzgar hızı, rüzgar yönü, yağış, kar yağışı vb. meteorolojik bilgiler.

Kızılötesi Kamera

• Sıcaklık Ölçüm Aralığı: -20℃~350℃ (seçenek olarak 600℃'ye kadar ölçüm aralığı)

• Sıcaklık Ölçüm Doğruluğu: ±2℃

• Görüntüleme Çözünürlüğü: 384x288P (seçenek olarak 640x480P)

• Termal Görüntüleme Karesi Hızı: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Yatay Hareket Aralığı: -180°~180°

• Dikey Hareket Aralığı: -45°~90°

İletişim Yöntemi

• 5G İletişim veya WIFI MESH Ağ

RW-100mini

Temel Performans Parametreleri

• Genel Boyutlar: 494x358x674mm

• Ağırlık: 50Kg

• Kabuk Koruma Derecesi: IP54

• Navigasyon Modu: Lazer Navigasyon + IMU

• Kabuk Malzemesi: ABS Reçine + Levha Metal

• Tırmanma Yeteneği: ≤15°

• Çıplak Araç Maksimum Hızı: 1m/s

• Konumlandırma Doğruluğu: ±10mm

• Maksimum Su Geçme Derinliği: 50mm

• Engel Aşma Yüksekliği: 40mm

• Dayanıklılık Süresi: 4h

• İşletme Sıcaklığı: -10℃~60℃

Görünür Işık Kamera

• Zoom: 25x

• Video Çözünürlüğü: HD 1080P

• Gaz Toplama: Sıcaklık ve nem, toz, TVOC, formaldehit, CO₂

Kızılötesi Kamera

• Sıcaklık Ölçüm Aralığı: -20℃~150℃

• Sıcaklık Ölçüm Doğruluğu: ±2℃

• Görüntüleme Çözünürlüğü: 256x192 (seçenek)

• Termal Görüntüleme Lens Odak Uzaklığı: 7mm

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Yatay Hareket Aralığı: -180°~180°

• Dikey Hareket Aralığı: -90°~90°

İletişim Yöntemi

• 5G İletişim veya LAN (Yerel Alan Ağ) İletişimi