Жүгірмейтін роботтық тексеру

Тел жүргізілген тексеру роботы - бұл өзін-өзі жүріп, өзін-өзі басқарып, автоматты таңдалу және автоматты жарықтану қабілеттерін орындаудағы ақылды робот. Бұл робот жалғаспайтын және тоқтап қалмайтын серіктестік және тексеру іс-шараларын орындауға болады, ол завод аймағындағы жабдықтардың жағдайын автоматты түрде тексеру үшін ақылды робот арқылы шешім береді. Роботтың денесінде жоғары өнімді инфракызыл және көрінетін жарық екі каналдық видео сервері және радиосвязь система орнатылған, бұл оның айналыс ортасын бақылау, жабдықтардың жұмыс істеу жағдайын мониторинге алу, жабдықтардың жылу қателерін тексеру, санын автоматты түрде тауып алу және заводта шуыларды анықтау үшін қажетті функционалдық талаптарды қанағаттандыруға болады. Тексеру роботы заводты ауылшаруы мен толығымен өзін-өзі жүргізетін тексерулерді орындай алады, бұл өндірістерде жұмыс істейтін адамдардың қысымын тиімді түрде азайтуға, электр станцияларының эксплуатация және техникалық қызметкерлерінің құнын азайтуға, тексеру іс-шаралары мен басқаруының автоматизациялану деңгейін жақсартуға мүмкіндік береді. Тел жүргізілген тексеру роботтары электр станцияларына / күшейткіш станцияларына / жел арқылы тартылған электр станцияларына / электр станцияларына (жылу энергиясы / су энергиясы / шамал энергиясы / фотоэлектр энергиясы) / химиялық заводтарға қолданылады

Жоба функциясы

• Белгіленген уақытта және белгіленген нүктеде жүріп өту
  

• Инфракызыл температура өлшеу
  

• Автоматты навигация
  

• Қате хабарлау
  

• Көрінетін жарық видео анализі
  

• Температура және нымдау бақылау
  

• Деректер анализі
  

• 5G связь
  

• AI ақылды тауып алу

Негізгі өзгеңдіктері

• Лазер SLAM Навигация
     SLAM - бұл Simultaneous Localization and Mapping-тің басқа аталуы. Бұл роботтың белгісіз аймақта өзінің ішкі датчиктерін (мисалы, энкодерлер, IMU және т.б.) және сыртқы датчиктерін (лазер датчиктері) пайдаланып өзін өзін орналастыру және орналасқан нүктеден бастап, сыртқы датчиктер арқылы алған аймақтық ақпаратты пайдаланып, аймақтық картаны қадам-қадамдық түрде құрастыру процесін білдіреді.

• 15° ысырату қабілеті
  Робот төрт колесімен жүріп, ысырату және құртқа өту қабілеттері өте қатты. ысырату параметрі 15° болып, цемент және асфальт сызықтарында ысыратуға қолайлы.

• Барлық бағытта қозғалатын PTZ және шексіз нақтылау
  Робот екі бөлмелі PTZ-ге қолданылатын, горизонталды 360° және вертикалды -90° дан 90° ге дейін айналып отырады. Ол червячный механизмді қолданады, бұл роботтың қозғалуында так орналасуын қамтамасыз етеді. Сондай-ақ, жоғары дәлдікке қолданылатын орналасу және орналасу пікір беру технологиясымен, әрбір нақтылау нүктесін пайдаланушы деректерде сақталады, ол барлық нақтылау нүктелерін қол жетімділікті қамтамасыз етеді.

• Ақылды тексеру және ақылды байланыс
  Робот белгіленген нүктелерде тексеру, аймақты тексеру, кіруге қолданылатын система және т.б. қолданылып, завод және станция жабдықтарын толық қамтамасыз етеді, жабдықтардың қауіпсіздік жағдайын талдау және бағалау, жабдықтардың жағдайын фотосуреттер арқылы жазбалық етеді; белгіленген камералар жабдықтарды мониторинг ету датчик модулдерімен байланыстырылады, жабдықтардың қате болған жерін құлыптау үшін қолданылады.

• Бірнеше аймақты тексеру датчик модулдерімен қолданылады
  Робот дым датчиктері, температура және нымдау датчиктері, водород сөю датчиктері, аммиак датчиктері (опция) және т.б. қолданылады. Газ талдау қатарында ауадағы водород сөю концентрациясы және зыянды және жылу қызмет етуі мүмкін газдардың (CO, H2S, CH4, аммиак) концентрациясын анықтай алады. Ескереу шекаралары қолданушы тарапынан қолданылып, төмен температура және жоғары температура ескереу шекаралары, нымдау ескереу шекаралары қолданылады.

• Белгіленген нүктелердегі датчиктермен бірге қолданылады
  Роботқа жеңіл түрде кіргені немесе шығқаны мүмкін емес аймақтар үшін, және роботтың әртүрлі аймақтарын әртүрлі әдістермен қолданылғанда, белгіленген нүктелердегі датчиктер, белгіленген нүктелердегі мониторинг құрылғылары және т.б. орнатылған. Бұл құрылғылар роботпен бірге қолданылып, біріктірілген тексеру жүйесін құрайды, сонымен бүкіл жүйенің 100% қамтамасыз ету қабілетін қамтамасыз етеді. Маңызды аймақтарда, 24 сағатты қолайлы қызмет көрсету қабілетін қамтамасыз етеді.

• Төрт колесімен жүру және жау және суға қарсылық
  Робот төрт колесімен жүреді, ысырату және құртқа өту қабілеттері өте қатты, және салықшақ жау және нымдау аймақтарын қолданады.TE

Технологиялық параметрлері

RW-100

Негізгі жұмыс өзіндіктері

• Салмағы: 95KG

• Корпус қорғау деңгейі: IP65

• Іске қосылу температурасы: -25℃~60℃

• Қозғалу әдісі: Жолсыз + Лазер навигация

• Корпус материалы: ABS резина + Металл

• Ысырату қабілеті: 15°

• Жоғары жылдамдығы: 1.5м/с

• Ең кіші айналу радиусы: 0° жерде айналу

• Ең жоғары су құбысы: 100мм

• Өстірім қабілеті: 50мм

Көрінетін жарық камера

• Оптікалық көбейткіш: 30х

• Видео аралығы: HD 1080P

• Метеостанция: Температура, нымдау, шамал жылдамдығы, шамал бағыты, жау, кар және т.б. метеорологиялық ақпараттары

Инфракызыл камера

• Температура өлшеу аралығы: -20℃~350℃ (опция бойынша 600℃)

• Температура өлшеу дәлдігі: ±2℃

• Имидж өлшемі: 384x288P (опция бойынша 640x480P)

• Термалдық имидж қадамы: 25Hz

PTZ (Поворот-наклон-масштабирование)

• Горизонталды қозғалу аралығы: -180°~180°

• Вертикалды қозғалу аралығы: -45°~90°

Связь әдісі

• 5G связь немесе WIFI MESH тармак

RW-100mini

Негізгі жұмыс өзіндіктері

• Жалпы өлшемдері: 494x358x674мм

• Салмағы: 50Kg

• Корпус қорғау деңгейі: IP54

• Навигация әдісі: Лазер навигация + IMU

• Корпус материалы: ABS резина + Металл

• Ысырату қабілеті: ≤15°

• Жоғары жылдамдығы: 1м/с

• Орналасу дәлдігі: ±10мм

• Ең жоғары су құбысы: 50мм

• Өстірім қабілеті: 40мм

• Жұмыс уақыты: 4с

• Іске қосылу температурасы: -10℃~60℃

Көрінетін жарық камера

• Оптікалық көбейткіш: 25х

• Видео аралығы: HD 1080P

• Газ коллекциясы: Температура және нымдау, құрт, TVOC, формальдегид, CO₂

Инфракызыл камера

• Температура өлшеу аралығы: -20℃~150℃

• Температура өлшеу дәлдігі: ±2℃

• Имидж өлшемі: 256x192 (опция)

• Термалдық объектив фокус аралығы: 7мм

PTZ (Поворот-наклон-масштабирование)

• Горизонталды қозғалу аралығы: -180°~180°

• Вертикалды қозғалу аралығы: -90°~90°

Связь әдісі

• 5G связь немесе LAN (локалды тармак) связь