Robot d'inspecció amb rodes

El robot d'inspecció amb rodes és un robot intel·ligent que realitza moviment autònom, auto-gestió, evitament automàtic d'obstacles i càrrega automàtica. Pot realitzar operacions de patrulla i inspecció contínues i sense interrupcions, i és una solució per a la inspecció automatitzada de l'estat de l'equips en àrees de fàbriques mitjançant robots intel·ligents. El cos del robot està equipat amb un servidor de vídeo de doble canal d'infrarojos i llum visible d'alt rendiment i un sistema de comunicació sense fil, que pot satisfer els requisits funcionals rellevants d'observar l'entorn, monitoritzar l'estat d'operació de l'equip, comprovar falles tèrmiques de l'equip, identificar automàticament les lectures dels comptadors i detectar falles de soroll a la fàbrica. El robot d'inspecció pot realitzar inspeccions totalment autònoma i en qualsevol condició meteorològica de la fàbrica, reduint eficientment la intensitat laboral i els costos d'operació i manteniment de subestacions, i millorant el nivell d'automatització i intel·ligència de les operacions d'inspecció i gestió. Els robots d'inspecció amb rodes es poden aplicar a subestacions / subestacions elevadores / subestacions de tracció ferroviària / centrals elèctriques (tèrmica / hidràulica / eòlica / fotovoltaica) / fàbriques químiques

Funcionalitats del producte

• Cruïlla programada i fixa
  

• Mesura de temperatura infraroja
  

• Navegació automàtica
  

• Alarma de falla
  

• Anàlisi de vídeo en llum visible
  

• Monitorització de temperatura i humitat
  

• Anàlisi de dades
  

• Comunicació 5G
  

• Reconeixement intel·ligent AI

Característiques principals

• Navegació SLAM amb llaser
     SLAM significa Simultaneous Localization and Mapping. Es refereix al procés on un robot, en un entorn desconegut, utilitza els seus propis sensors interns (com encoders, IMU, etc.) i sensors externs (sensors llaser)       per localitzar-se, i sobre la base d'aquesta localització, construeix incrementalmement un mapa ambiental utilitzant la informació ambiental obtinguda pels sensors externs.

• Habilitat de pujada de 15°
  El robot està propulsat per un sistema de propulsió a quatre rodes, amb fortes habilitats de pujada i superació d'obstacles. El paràmetre de pujada dissenyat és de 15°, i pot adaptar-se a superfícies dures com cement i asfalt en pendents.

• PTZ omnidireccional amb presets il·limitats
  El robot està equipat amb un PTZ de doble compartiment que pot girar 360° horitzontalment i inclinar-se de -90° a 90°. Utilitza una estructura de cremallera de verí, que pot assegurar el bloqueig de posició precís durant el moviment del robot. Alhora, combinat amb tecnologia de posicionament de alta precisió i retroalimentació de posició, guarda cada posició preset en les dades de l'usuari, assolint la capacitat de presets il·limitats in situ.

• Inspecció intel·ligent & enllaç intel·ligent
  El robot adopta una combinació d'inspecció fixa, inspecció ambiental, sistema de control d'accés, etc., per realitzar patrulles de cobertura total en equips de plantes i estacions, analitzar i jutjar l'estat de seguretat dels equips, i prendre fotos per registrar l'estat dels equips; les càmeres fixes es connecten amb els mòduls de sensor de monitorització d'equips, i la ubicació anormal es bloqueja quan l'equip té un comportament anormal.

• Equipat amb diversos mòduls de sensors d'inspecció ambiental
  El robot està equipat amb sensors de fum, sensors de temperatura i humitat, sensors de fugida d'hidrogen, sensors d'ammoni (opcional), etc. L'anàlisi de gasos inclou la detecció de la concentració de fugida d'hidrogen en l'aire i les concentracions de gasos tòxics i combustibles (CO, H2S, CH4, amoní). Els límits d'alarma es poden establir manualment, incloent els límits d'alarma de baixa i alta temperatura, i els límits d'alarma d'humitat.

• Detecció col·laborativa amb sensors fixos
  Per a certes àrees on els robots no poden entrar o sortir fàcilment, i algunes àrees on els robots no poden detectar efectivament, es poden instal·lar sensors fixos, dispositius de monitorització fixos, etc. Aquests dispositius poden coordinar-se amb els robots per formar un sistema d'inspecció compost, permetent que la taxa de cobertura d'inspecció de tot el sistema arribi al 100%. Per a àrees clau, també es pot assolir una cobertura d'inspecció ininterrupta de 24 hores.

• Propulsió a quatre rodes & impermeable a la pluja i aigua
  El robot està propulsat per quatre rodes, amb fortes habilitats de pujada i superació d'obstacles, i pot enfrontar-se a condicions meteorològiques comunes a l'exterior i entorns húmids.TE

Paràmetres tècnics

RW-100

Paràmetres bàsics de rendiment

• Pes: 95KG

• Classificació de protecció de la carcassa: IP65

• Temperatura de funcionament: -25℃~60℃

• Mode de moviment: Sense traça + Navegació amb llaser

• Material de la carcassa: Resina ABS + Laminat metàl·lic

• Habilitat de pujada: 15°

• Velocitat màxima del vehicle sense càrrega: 1,5m/s

• Radi de gir mínim: 0° Gir en el lloc

• Profunditat màxima d'immersion: 100mm

• Altura d'obstacle superable: 50mm

Càmera de llum visible

• Zoom: 30x

• Resolució de vídeo: HD 1080P

• Estació meteorològica: Informació meteorològica com temperatura, humitat, velocitat del vent, direcció del vent, pluja, neu, etc.

Càmera infraroja

• Interval de mesura de temperatura: -20℃~350℃ (opció fins a 600℃)

• Precisió de mesura de temperatura: ±2℃

• Resolució d'imatge: 384x288P (opció 640x480P)

• Freqüència d'imatges tèrmiques: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Interval de moviment horitzontal: -180°~180°

• Interval de moviment vertical: -45°~90°

Mètode de comunicació

• Comunicació 5G o xarxa WIFI MESH

RW-100mini

Paràmetres bàsics de rendiment

• Dimensions totals: 494x358x674mm

• Pes: 50Kg

• Classificació de protecció de la carcassa: IP54

• Mode de navegació: Navegació amb llaser + IMU

• Material de la carcassa: Resina ABS + Laminat metàl·lic

• Habilitat de pujada: ≤15°

• Velocitat màxima del vehicle sense càrrega: 1m/s

• Precisió de posicionament: ±10mm

• Profunditat màxima d'immersion: 50mm

• Altura d'obstacle superable: 40mm

• Temps d'autonomia: 4h

• Temperatura de funcionament: -10℃~60℃

Càmera de llum visible

• Zoom: 25x

• Resolució de vídeo: HD 1080P

• Recollida de gasos: Temperatura i humitat, pols, TVOC, formaldehid, CO₂

Càmera infraroja

• Interval de mesura de temperatura: -20℃~150℃

• Precisió de mesura de temperatura: ±2℃

• Resolució d'imatge: 256x192 (opció)

• Focal de la lòptica tèrmica: 7mm

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Interval de moviment horitzontal: -180°~180°

• Interval de moviment vertical: -90°~90°

Mètode de comunicació

• Comunicació 5G o comunicació LAN (Local Area Network)