| Marka | Wone Store |
| Numer modelu | Robot podwójnego obrotu |
| Maksymalna ładowność | 25kg |
| stopień swobody | 6-direction |
| Maksymalny zakres pracy | 1850mm |
| Serie | BR |
Serie BR robota z podwójnym obrotem, pierwszy krajowy model z podwójnym trybem i strukturą, jest wzorem dla krajowych robotów przemysłowych w budowaniu kluczowej konkurencyjności poprzez innowacje. Zgodnie z rynkowymi cechami krajowego centrum 3C, stacjonarne roboty są głównie wykorzystywane do szybkiego tłoczenia małych elementów. Aby sprostać potrzebom takich zastosowań, specjalnie opracowany został pionowy wielostawowy robot o wysokiej prędkości, a po raz pierwszy zaproponowano koncepcję podwójnego obrotu, która nie tylko umożliwia realizację wszystkich funkcji (zewnętrznego obrotu) standardowego uniwersalnego sześcioosiowego robota, ale także obrót z wnętrza (wewnętrzny obrót).
Kluczowe cechy：
Niezależna struktura podwójnego obrotu
Zestaw pięciu stawów nadgarstka używa przekładni kołowych skośnych, aby umożliwić zewnętrzne odchylenie zestawu końcowego szóstego stawu względem małego ramienia, a kabel szóstego stawu wychodzi z gniazda nadgarstkowego i jest wspierany przez obudowę kabla do końcowego stawu szóstego, co umożliwia duży zakres ruchu pięciu stawów.
Projektowanie dużego zakresu ruchu
Zestaw pięciu stawów nadgarstka używa przekładni kołowych skośnych, aby umożliwić zewnętrzne odchylenie zestawu końcowego szóstego stawu względem małego ramienia, a kabel szóstego stawu wychodzi z gniazda nadgarstkowego i jest wspierany przez obudowę kabla do końcowego stawu szóstego, co umożliwia duży zakres ruchu pięciu stawów.
Kompaktowy projekt
Wewnętrzna struktura obrotowa została specjalnie zaprojektowana dla CNC szybkich stołów wiertniczych i maszyn do szybkiego tłoczenia, co umożliwia łatwe połączenie lub obsługa między stanowiskami w ciasnej przestrzeni o odległości 800 mm między stołami wiertniczymi, łatwo omijając i z najwyższą prędkością. Obsługa stanowiska zastosowania do tłoczenia obejmuje jedynie powierzchnię bazową.
Wielokrotne percepcje
Robot z podwójnym obrotem BR posiada wielowymiarowy czujnik z wielomodalną percepcją bezpieczeństwa robotów przemysłowych, ale dodatkowo wyposażony jest w inteligentną interakcję językową, nauczanie przez przeciąganie, monitorowanie bezpieczeństwa i inne funkcje, umożliwiające komunikację między człowiekiem a robotem oraz środowiskiem, jednocześnie charakteryzując się wysoką prędkością, precyzją, obciążeniem i niezawodnością.
Parametry techniczne
| Industrial robots | BR610-1300 | BR612-1100 | BR616-1600 | BR625-1900 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 10kg | 12Kg | 16Kg | 25kg | |
| Maximum working radius | 1310mm | 1100mm | 1600mm | 1849.5 | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| Range of motion | J1 | ±155° | ±155° | ±154° | ±155° |
| J2 | -178° / -2° | -178°/-2° | -178°/-2° | 178°/- 2° | |
| J3 | +120°/+420° | +120°/+420° | +103°/+437° | +128°/ +412° | |
| J4 | ±190° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±165° | ±161° | ±161° | ±131° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Maximum speed | J1 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 236°/s，4.12rad/s | 233°/ 4.06 rad/s |
| J2 | 250°/s, 4.36 rad/s | 250°/s，4.36 rad/s | 217°/s，3.78 rad/s | 235°/ 4.10 rad/s | |
| J3 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 357°/s，6.23rad/s | 285°/ 4.97 rad/s | |
| J4 | 480°/s, 8.38 rad/s | 480°/s，8.38 rad/s | 443°/s，7.72 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J5 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J6 | 450°/s, 7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| Allowing for the moment of inertia | J6 | 0.39 kgm3 | 0.52kgm3 | 0.26kgm3 | 1.43 kgm3 |
| J5 | 0.42 kgm3 | 1.5kgm3 | 1.2kgm3 | 2.65 kgm3 | |
| J4 | 0.42 kgm3 | 1.1kgm3 | 1.04kgm3 | 2.42 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 14Nm | 20.3Nm | 14.4Nm | 38.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | 42Nm | 43Nm | 77.5Nm | |
| J4 | 20.4Nm | 36Nm | 40Nm | 57.5Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20%～80% | 20%～80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 3m | 6m | 6m | 6m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | 32 - bit input (PNP), 30 - bit output (NPN) | |
| Body-prepared signal cable | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 24 - bit (connected via aviation connector) | |
| Reserved air circuit | 1xφ6 | 1xφ8 | 1xφ8 | 2xφ8 | |
| Power capacity | 2.55kVA | 2.8kVA | 2.8kVA | 6.5kVA | |
| Rated power/voltage/current | 2.04 kW / Single-phase AC 220V / 11.6 A | 2.23kW/single-phaseAC220V /12.1A | 2.69kW/single-phaseAC220V /15.3A | 5.2kW / 3 phase / 380V / 10A | |
| Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP54 | IP54 (front -end IP67)/ IP53 | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body/Electrical Cabinet Weight | 61kg/15kg | 65kg/15kg | 12.4kg/47kg | 210kg/66kg | |
