| Merk | Wone Store |
| Modelnummer | Dubbel-Spin Robot |
| Nominale belasting | 16kg |
| vrijheid | 6-direction |
| Maximale werkreis | 1600mm |
| Serie | BR |
BR-serie dubbele-rotatie robot, de eerste inheemse dubbele-rotatiemodus en -structuur, is een model voor inheemse industriële robots om kerncompetitiviteit op te bouwen door innovatie. Volgens de marktkenmerken van het inheemse 3C-industrie ruwe centrum, worden stansrobots voornamelijk gebruikt voor kleine stukjes hoge-snelheid-stansen. Om aan de behoeften van dergelijke toepassingen te voldoen, is speciaal een verticale multi-joint hoge-snelheid robot ontwikkeld, en wordt voor het eerst het concept van dubbele rotatie voorgesteld, wat niet alleen alle functies (externe rotatie) van een standaard algemene zes-as robot kan realiseren, maar ook kan roteren vanuit zichzelf (interne rotatie).
Belangrijkste kenmerken：
Onafhankelijke dubbele-rotatiestructuur
De vijf-assige polsassembly maakt gebruik van kroonradoverbrenging om de externe afwijking van de zes-assige eindjointassembly ten opzichte van de kleine armassembly te realiseren, en het kabel van de zesde as komt uit de polsjoint en wordt gesteund door de kabelbracket naar de zes-assige eindjoint, waardoor de vijf-assige grote beweging over de lijn wordt gerealiseerd.
Ontwerp van Grote Bewegingsbereik Over-lijn
De vijf-assige polsassembly maakt gebruik van kroonradoverbrenging om de externe afwijking van de zes-assige eindjointassembly ten opzichte van de kleine armassembly te realiseren, en het kabel van de zesde as komt uit de polsjoint en wordt gesteund door de kabelbracket naar de zes-assige eindjoint, waardoor de vijf-assige grote beweging over de lijn wordt gerealiseerd.
Compact ontwerp
De interne rotatiestructuur is speciaal ontworpen voor CNC-hogesnelheidsboorcentra en snelle stansmachines, waarmee gemakkelijk verbinding of handling tussen stations in een smalle ruimte binnen 800 van de afstand tussen boorcentra kan worden gerealiseerd, makkelijk vermijdend en met de snelste snelheid. Stans applicatie station handling bedekt slechts het basisoppervlak.
Meerdere perceptie
BR dubbele-rotatie robot heeft een multidimensionele sensor met multimodale perceptie van de veiligheid van industriële robots, maar er zijn ook slimme taalinteractie, drag-teaching, veiligheidsbewaking en andere functies toegevoegd, om mens en robot, de omgeving tussen de gemeenschappelijke interactie te realiseren, terwijl industriële robots met hoge snelheid, hoge precisie, hoge belasting, sterke betrouwbaarheidskenmerken.
Technische Parameters
| Industrial robots | BR610-1300 | BR612-1100 | BR616-1600 | BR625-1900 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 10kg | 12Kg | 16Kg | 25kg | |
| Maximum working radius | 1310mm | 1100mm | 1600mm | 1849.5 | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| Range of motion | J1 | ±155° | ±155° | ±154° | ±155° |
| J2 | -178° / -2° | -178°/-2° | -178°/-2° | 178°/- 2° | |
| J3 | +120°/+420° | +120°/+420° | +103°/+437° | +128°/ +412° | |
| J4 | ±190° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±165° | ±161° | ±161° | ±131° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Maximum speed | J1 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 236°/s，4.12rad/s | 233°/ 4.06 rad/s |
| J2 | 250°/s, 4.36 rad/s | 250°/s，4.36 rad/s | 217°/s，3.78 rad/s | 235°/ 4.10 rad/s | |
| J3 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 357°/s，6.23rad/s | 285°/ 4.97 rad/s | |
| J4 | 480°/s, 8.38 rad/s | 480°/s，8.38 rad/s | 443°/s，7.72 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J5 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J6 | 450°/s, 7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| Allowing for the moment of inertia | J6 | 0.39 kgm3 | 0.52kgm3 | 0.26kgm3 | 1.43 kgm3 |
| J5 | 0.42 kgm3 | 1.5kgm3 | 1.2kgm3 | 2.65 kgm3 | |
| J4 | 0.42 kgm3 | 1.1kgm3 | 1.04kgm3 | 2.42 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 14Nm | 20.3Nm | 14.4Nm | 38.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | 42Nm | 43Nm | 77.5Nm | |
| J4 | 20.4Nm | 36Nm | 40Nm | 57.5Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20%～80% | 20%～80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 3m | 6m | 6m | 6m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | 32 - bit input (PNP), 30 - bit output (NPN) | |
| Body-prepared signal cable | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 24 - bit (connected via aviation connector) | |
| Reserved air circuit | 1xφ6 | 1xφ8 | 1xφ8 | 2xφ8 | |
| Power capacity | 2.55kVA | 2.8kVA | 2.8kVA | 6.5kVA | |
| Rated power/voltage/current | 2.04 kW / Single-phase AC 220V / 11.6 A | 2.23kW/single-phaseAC220V /12.1A | 2.69kW/single-phaseAC220V /15.3A | 5.2kW / 3 phase / 380V / 10A | |
| Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP54 | IP54 (front -end IP67)/ IP53 | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body/Electrical Cabinet Weight | 61kg/15kg | 65kg/15kg | 12.4kg/47kg | 210kg/66kg | |
