Transformador Diferencial Variável Rotativo (RVDT)
O Transformador Diferencial Variável Rotativo (RVDT) é um transdutor eletromecânico que transforma movimento mecânico em sinal elétrico. Ele compreende um rotor e um estator. O rotor está ligado ao condutor, enquanto o estator abriga as bobinas primária e secundária.
O circuito do Transformador Diferencial Variável Rotativo (RVDT) é mostrado na figura abaixo. O princípio de funcionamento do RVDT é semelhante ao do Transformador Diferencial Variável Linear (LVDT). A única diferença está no fato de que o LVDT usa um núcleo de ferro macio para medir o deslocamento, enquanto o RVDT utiliza um núcleo em forma de cunha que gira entre as bobinas primária e secundária com a ajuda de um eixo.
ES1 e ES2 são as tensões secundárias, e elas mudam com o deslocamento angular do eixo.

G é a sensibilidade do RVDT. A tensão secundária é determinada com a ajuda da equação mostrada abaixo.

A diferença entre ES1 - ES2 fornece uma tensão proporcional.

A soma das tensões é dada pela constante C.

Quando o núcleo está na posição nula, as tensões de saída das bobinas secundárias S1 e S2 são iguais em magnitude, mas opostas em direção. A saída líquida na posição nula é zero. Qualquer deslocamento angular da posição nula resultará em uma tensão de saída diferencial. O deslocamento angular é diretamente proporcional à tensão de saída diferencial. A resposta do Transformador Diferencial Variável Rotativo (RVDT) é linear.

Quando o eixo gira no sentido horário, a tensão de saída diferencial do transformador aumenta. Por outro lado, quando o eixo gira no sentido anti-horário, a tensão de saída diferencial diminui. A magnitude da tensão de saída depende tanto do deslocamento angular do eixo quanto de sua direção de rotação.