Zmienne Przekształtniki Różnicowe Obrótkowe (RVDT)
Zmienny Przekształtnik Różnicowy Obrótkowy (RVDT) to elektromechaniczny przetwornik, który transformuje ruch mechaniczny w sygnał elektryczny. Składa się z wirnika i stojana. Wirnik jest połączony z przewodnikiem, podczas gdy stojan zawiera cewki podstawową i wtórne.
Układ Zmiennego Przekształtnika Różnicowego Obrótkowego (RVDT) przedstawiony jest na poniższym rysunku. Zasada działania RVDT jest podobna do zasady działania Liniowego Przekształtnika Różnicowego (LVDT). Jedyną różnicą jest to, że LVDT używa miękkiego żelaznego rdzenia do pomiaru przemieszczenia, podczas gdy RVDT wykorzystuje kształtowany jak koło rdzeń, który obraca się między cewkami podstawową i wtórnymi za pomocą wału.
ES1 i ES2 to napięcia wtórne, które zmieniają się wraz z kątowym przemieszczeniem wału.

G oznacza czułość RVDT. Napięcie wtórne jest określone za pomocą poniższego równania.

Różnica między ES1 – ES2 daje proporcjonalne napięcie.

Suma napięć jest podana przez stałą C.

Gdy rdzeń znajduje się w pozycji zerowej, napięcia wyjściowe cewek wtórnych S1 i S2 są równe co do wartości, ale przeciwne co do kierunku. Całkowite napięcie wyjściowe w pozycji zerowej wynosi zero. Każde kątowe przemieszczenie z pozycji zerowej powoduje różnicowe napięcie wyjściowe. Kątowe przemieszczenie jest bezpośrednio proporcjonalne do różnicowego napięcia wyjściowego. Odpowiedź Zmiennego Przekształtnika Różnicowego Obrótkowego (RVDT) jest liniowa.

Gdy wał obraca się w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara, różnicowe napięcie wyjściowe przekształtnika wzrasta. Natomiast, gdy wał obraca się w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, różnicowe napięcie wyjściowe maleje. Wielkość napięcia wyjściowego zależy zarówno od kątowego przemieszczenia wału, jak i od kierunku jego obrotu.