Pyöreä muuttuva differentiaalimuunnin (RVDT)
Pyöreä muuttuva differentiaalimuunnin (RVDT) on sähkömekaaninen muuntaja, joka muuntaa mekaanisen liikkeen sähköiseksi signaaliksi. Se koostuu rotaorista ja statorista. Rotaori on yhdistetty johtimelle, kun taas statori sisältää primääri- ja sekundaarikierrokset.
Pyöreän muuttuvan differentiaalimuunnin (RVDT) piiri on näkyvissä alla olevassa kuvassa. RVDT:n toimintaperiaate on samankaltainen kuin lineaarisella muuttuvalla differentiaalimuunnilla (LVDT). Ainoa ero on siinä, että LVDT käyttää pehmeästä rautaa valmistettua ytimetä siirron mittaamiseen, kun taas RVDT hyödyntää kammion muotoista ytimetä, joka pyörii primääri- ja sekundaarikierrosten välillä akselin avulla.
ES1 ja ES2 ovat sekundaaripotentiatit, ja ne muuttuvat akselin kulmanopeuden mukaan.

G on RVDT:n herkkyys. Sekundaaripotentiaali määräytyy seuraavan kaavan avulla.

Ero ES1 – ES2 antaa suhteellisen potentiaalin.

Potentiaalien summa on vakio C.

Kun ydin on nollasijassa, sekundaarikierrosten S1 ja S2 ulostulopotentiatit ovat yhtä suuret mutta vastakkaisia. Nettoulostus nollasijassa on nolla. Jokin kulmanopeuden muutos nollasijasta johtaa differentiaalipotentiaaliin. Kulmanopeuden muutos on suoraan verrannollinen differentiaalipotentiaaliin. Pyöreän muuttuvan differentiaalimuunnin (RVDT) vaste on lineaarinen.

Kun akseli pyörähtää myötäpäivään, muunnin differentiaalipotentiaali kasvaa. Vastavasti, kun akseli pyörähtää vastapäivään, differentiaalipotentiaali pienenee. Ulostulopotentiaalin suuruus riippuu sekä akselin kulmanopeudesta että pyörimissuunnasta.