Ротационен варијаблен диференцијален трансформатор (RVDT)
Ротациониот варијаблен диференцијален трансформатор (RVDT) е електромеханичен трансдуктор кој претворува механички движење во електрична сигнал. Состои од ротор и статор. Роторот е поврзан со проводникот, додека статорот содржи главните и вторичните намоткани.
Схемата на ротациониот варијаблен диференцијален трансформатор (RVDT) е прикажана на следната слика. Принципот на работа на RVDT е сличен на онај на линеарниот варијаблен диференцијален трансформатор (LVDT). Единствената разлика е тоа што LVDT користи меко јаже за мерење на поместувањето, додека RVDT користи кам-образен језгро кој се ротира меѓу главните и вторичните намоткани со помош на вратило.
ES1 и ES2 се вторичните напони, и тие се менуваат со аголно поместување на вратилото.

G е осетливоста на RVDT. Вторичниот напон се определува со помош на равенката прикажана подолу.

Разликата помеѓу ES1 – ES2 дава правопропорционален напон.

Збирот на напоните е даден со константата C.

Кога језгрото е во нулта позиција, излезните напони на вторичните намоткани S1 и S2 се еднакви по големина, но спротивни по насока. Нетниот излез во нултата позиција е нула. Било какво аголно поместување од нултата позиција ќе резултира со диференцијален излезен напон. Аголното поместување е директно пропорционално на диференцијалниот излезен напон. Одговорот на ротациониот варијаблен диференцијален трансформатор (RVDT) е линеарен.

Кога вратилото се ротира во посакувана насока, диференцијалниот излезен напон на трансформаторот се зголемува. Конверзно, кога вратилото се ротира во противоклоквена насока, диференцијалниот излезен напон се намалува. Големината на излезниот напон зависи од аголното поместување на вратилото и насоката на ротацијата му.