Transformador Variable Diferencial Rotatiu (RVDT)
El Transformador Variable Diferencial Rotatiu (RVDT) és un transductor electromecànic que transforma el moviment mecànic en un senyal elèctric. Comprengut per un rotor i un estator. El rotor està connectat al conductor, mentre que l'estator conté les bobines primària i secundàries.
El circuit del Transformador Variable Diferencial Rotatiu (RVDT) es mostra a la figura següent. El principi de funcionament del RVDT és similar al del Transformador Variable Diferencial Lineal (LVDT). La única diferència resideix en que el LVDT utilitza un nucli de ferro dolç per mesurar el desplaçament, mentre que el RVDT fa servir un nucli de forma còncava que gira entre les bobines primària i secundàries amb l'ajuda d'un eix.
ES1 i ES2 són els voltatges secundaris, i canvien amb el desplaçament angular de l'eix.

La G és la sensibilitat del RVDT. El voltatge secundari es determina mitjançant l'equació mostrada a continuació.

La diferència entre ES1 – ES2 proporciona un voltatge proporcional.

La suma dels voltatges es dóna per la constant C.

Quan el nucli està en la posició nul·la, els voltatges de sortida de les bobines secundàries S1 i S2 són iguals en magnitud però oposats en direcció. La sortida neta a la posició nul·la és zero. Qualsevol desplaçament angular de la posició nul·la resultarà en un voltatge de sortida diferencial. El desplaçament angular és directament proporcional al voltatge de sortida diferencial. La resposta del Transformador Variable Diferencial Rotatiu (RVDT) és lineal.

Quan l'eix gira en sentit horari, el voltatge de sortida diferencial del transformador augmenta. Al contrari, quan l'eix gira en sentit antihorari, el voltatge de sortida diferencial disminueix. La magnitud del voltatge de sortida depèn tant del desplaçament angular de l'eix com de la seva direcció de rotació.