Transformatur Differenzjali Varjabbli Rotatorju (RVDT)
Il-Transformatur Differenzjali Varjabbli Rotatorju (RVDT) huwa transduser elettromekaniku li jittrasforma l-moviment mekaniku f'segnale elettriku. Huwa ikonsisti mill-rotur u l-stator. Il-rotur huwa magħmula mal-konduċtur, waqt illi l-stator jinkludi l-lanġas primarja u sekondarja.
Il-kirkit tal-Transformatur Differenzjali Varjabbli Rotatorju (RVDT) huwa turi fil-figgura hawn taħt. Il-prinċipju funzjonali tal-RVDT huwa simili għal din tal-Transformatur Differenzjali Varjabbli Lineari (LVDT). L-beda tikbarra tkun fl-akt li l-LVDT tuża qalb tal-ferro soffis biex jimmisur it-tneħħija, waqt illi l-RVDT tuża qalb fis-silġa tal-kam li jirrotula bejn il-lanġas primarja u sekondarja b'għajnuna ta' stakka.
ES1 u ES2 huma l-voltiġġi sekondarji, u dawn jagħmlu xi varjazzjoni skont it-tneħħija angolari tal-stakka.

Il-G huwa l-sensibilità tal-RVDT. Il-voltiġġ sekondarju huwa mideb minn equazzjoni kif turi hawn taħt.

Id-differenza bejn ES1 – ES2 tgħaddi volt proporzionali.

Is-somma tal-voltiġġi hi data mill-kostanti C.

Meta l-qalb huwa fil-pożizzjoni null, il-voltiġġi sekondarji S1 u S2 huma ugwal fid-daqqa imma mhux fil-direzzjoni stess. Il-net output fil-pożizzjoni null huwa żero. Xi tneħħija angolari minn dawk pożizzjonijiet tagħti volt differenzjali. It-tneħħija angolari hija direttament proporzjonali mal-volti diferenzjali. Ir-rispons tal-Transformatur Differenzjali Varjabbli Rotatorju (RVDT) huwa linjari.

Meta l-stakka tirrotla fit-tielet orarju, il-voltiġġi differenzjali tal-transformatur jiżdgħulu. Konversament, meta l-stakka tirrotla fit-tielet anti-orarju, il-voltiġġi differenzjali jidherġu. Id-daqs tal-voltiġġi fuq dependi mhux biss mit-tneħħija angolari tal-stakka imma wkoll mid-direzzjoni tar-rotazzjoni tagħha.