Otočný diferenciální transformátor s proměnnou diferencí (RVDT)

Rotary Variable Differential Transformer (RVDT)

Rotary Variable Differential Transformer (RVDT) je elektromechanický převodník, který přeměňuje mechanické pohyby na elektrický signál. Tvoří ho rotor a stator. Rotor je spojen s vodičem, zatímco stator obsahuje primární a sekundární cívky.

Schéma Rotary Variable Differential Transformer (RVDT) je znázorněno na následujícím obrázku. Pracovní princip RVDT je podobný tomu Lineárního Variable Differential Transformer (LVDT). Rozdíl spočívá v tom, že LVDT používá měkký železný jádro pro měření posunu, zatímco RVDT využívá čočkovité jádro, které se mezi primární a sekundární cívky otáčí s pomocí hřídele.

Teorie RVDT

ES1 a ES2 jsou sekundární napětí, která se mění s uhlovým posunem hřídele.

G je citlivost RVDT. Sekundární napětí je určeno pomocí níže uvedené rovnice.

Rozdíl ES1 – ES2 dává úměrné napětí.

Součet napětí je daný konstantou C.

Princip fungování Lineárního Variable Differential Transformer (LVDT)

Když je jádro v neutrální pozici, výstupní napětí sekundárních civek S1 a S2 jsou stejné v hodnotě, ale opačné ve směru. Celkový výstup v neutrální pozici je nulový. Jakýkoli uhlový posun z neutrální pozice vedl k diferenciálnímu výstupnímu napětí. Uhlový posun je přímo úměrný diferenciálnímu výstupnímu napětí. Odpověď Rotary Variable Differential Transformer (RVDT) je lineární.

Když se hřídel otáčí ve směru hodinových ručiček, diferenciální výstupní napětí transformátoru roste. Naopak, když se hřídel otáčí proti směru hodinových ručiček, diferenciální výstupní napětí klesá. Velikost výstupního napětí závisí jak na uhlovém posunu hřídele, tak na jeho směru otáčení.