Поворотний змінний диференціальний трансформатор (RVDT)
Поворотний змінний диференціальний трансформатор (RVDT) — це електромеханічний перетворювач, який перетворює механічне рухання на електричний сигнал. Він складається з ротора і статора. Ротор з'єднаний з провідником, а в статорі розташовані первинні та вторинні обмотки.
Схема поворотного змінного диференціального трансформатора (RVDT) показана на нижньому малюнку. Принцип роботи RVDT подібний до принципу роботи лінійного змінного диференціального трансформатора (LVDT). Єдиний відмінок полягає в тому, що LVDT використовує м'який залізний сердечник для вимірювання переміщення, тоді як RVDT використовує сердечник у формі камі, який обертається між первинною та вторинними обмотками за допомогою валу.
ES1 та ES2 — це вторинні напруги, які змінюються з кутового переміщення валу.

G — це чутливість RVDT. Вторинна напруга визначається за допомогою рівняння, показаного нижче.

Різниця між ES1 - ES2 дає пропорційну напругу.

Сума напруг задається сталою C.

Коли сердечник знаходиться в нуль-позиції, вихідні напруги вторинних обмоток S1 та S2 рівні за величиною, але протилежні за напрямком. Сумарний вихід в нуль-позиції дорівнює нулю. Будь-яке кутове переміщення від нуль-позиції призведе до диференційного вихідного напруги. Кутове переміщення прямо пропорційне диференційному вихідному напругу. Відгук поворотного змінного диференціального трансформатора (RVDT) лінійний.

При обертанні валу по годинниковій стрілці, диференційна вихідна напруга трансформатора збільшується. Навпаки, коли вал обертається проти годинникової стрілки, диференційна вихідна напруга зменшується. Величина вихідної напруги залежить як від кутового переміщення валу, так і від напрямку обертання.