Ротационен променлив диференциален трансформатор (RVDT)
Ротационният променлив диференциален трансформатор (RVDT) е електромеханичен преобразувател, който преобразува механично движение в електрически сигнал. Той се състои от ротор и статор. Роторът е свързан с проводника, докато статорът съдържа основните и вторичните обмотки.
Схемата на ротационния променлив диференциален трансформатор (RVDT) е показана на фигурата по-долу. Принципът на работа на RVDT е подобен на този на линейния променлив диференциален трансформатор (LVDT). Единствената разлика е, че LVDT използва меко желязно ядро за измерване на разместването, докато RVDT използва ядро с форма на кама, което се върти между основните и вторичните обмотки с помощта на вал.
ES1 и ES2 са вторичните напрежения и те се изменят с ъгловото разместване на вала.

G е чувствителността на RVDT. Вторичното напрежение се определя с помощта на уравнението, показано по-долу.

Разликата между ES1 – ES2 дава пропорционално напрежение.

Сумата от напреженията е дадена от константата C.

Когато ядрото е в нулевата позиция, изходните напрежения на вторичните обмотки S1 и S2 са равни по големина, но противоположни по знак. Чистият изход в нулевата позиция е нула. Каквото и да е ъгловото разместване от нулевата позиция, ще доведе до диференциално изходно напрежение. Ъгловото разместване е директно пропорционално на диференциалното изходно напрежение. Отговорът на ротационния променлив диференциален трансформатор (RVDT) е линеен.

Когато въртящият се вал се завърта в посока часовниковата стрелка, диференциалното изходно напрежение на трансформатора се увеличава. Обратно, когато въртящият се вал се завърта в обратна посока, диференциалното изходно напрежение намалява. Магнитудата на изходното напрежение зависи както от ъгловото разместване на вала, така и от посоката на неговото въртене.