Rotācijas mainīgais diferenciāltransformators (RVDT)
Rotācijas mainīgais diferenciāltransformators (RVDT) ir elektromehānisks transdūcers, kas mehānisko kustību pārveido par elektrisku signālu. Tas sastāv no rotora un statora. Rotoris ir savienots ar vadītāju, savukārt stators ietver primāro un sekundāro vijas.
Rotācijas mainīgā diferenciāltransformatora (RVDT) shēma ir atspoguļota zemāk redzamajā attēlā. RVDT darbības princips ir līdzīgs Lineārā mainīgā diferenciāltransformatora (LVDT) darbības principam. Atšķirība ir tikai tajā, ka LVDT izmanto minkšu dzelzs kodolu, lai mērītu novietojumu, bet RVDT izmanto kamerformu kodolu, kas rotē starp primāro un sekundāro vijām ar strauča palīdzību.
ES1 un ES2 ir sekundārie spriegumi, un tie mainās atkarībā no strauča leņķa novietojuma.

G ir RVDT jūtība. Sekundārais spriegums tiek noteikts, izmantojot zemāk redzamo vienādojumu.

Atšķirība starp ES1 – ES2 dod proporcionālu spriegumu.

Spriegumu summu dāvā konstante C.

Ja kodols atrodas nulles pozīcijā, sekundāro viju S1 un S2 izvades spriegumi ir vienādi lielumā, bet pretēji virzienā. Neto izvades nulles pozīcijā ir nulle. Jebkura leņķa novietojuma maiņa no nulles pozīcijas rezultē diferenciālā izvades spriegumā. Leņķa novietojums ir tieši proporcionāls diferenciālam izvades spriegumam. Rotācijas mainīgā diferenciāltransformatora (RVDT) reakcija ir lineāra.

Ja straucs rotē pulksteņa virzienā, transformatora diferenciālais izvades spriegums palielinās. Otrādi, ja straucs rotē pret pulksteņa virziena, diferenciālais izvades spriegums samazinās. Izvades sprieguma lielums atkarīgs gan no strauča leņķa novietojuma, gan tā rotācijas virziena.