Transformador Diferencial Variable Rotativo (RVDT)
O Transformador Diferencial Variable Rotativo (RVDT) é un transductor electromecánico que transforma o movemento mecánico nunha sinal eléctrica. Compónse dun rotor e un estator. O rotor está ligado ao conductor, mentres que o estator alberga as bobinas primaria e secundarias.
O circuito do Transformador Diferencial Variable Rotativo (RVDT) amóstrase na figura a continuación. O principio de funcionamento do RVDT é semellante ao do Transformador Diferencial Variable Linear (LVDT). A única diferenza está en que o LVDT utiliza un núcleo de ferro dúctil para medir o desprazamento, mentres que o RVDT emprega un núcleo de forma cónica que xira entre as bobinas primaria e secundarias coa axuda dun eixo.
ES1 e ES2 son as voltaxes secundarias, e cambian co desprazamento angular do eixo.

A G é a sensibilidade do RVDT. A voltagem secundaria determinase coa ecuación mostrada a continuación.

A diferenza entre ES1 – ES2 dá unha voltagem proporcional.

A suma da voltagem dá a constante C.

Cando o núcleo está na posición nula, as voltaxes de saída das bobinas secundarias S1 e S2 son iguais en magnitude pero opostas en dirección. A saída neta na posición nula é zero. Calquera desprazamento angular dende a posición nula resultará nunha voltagem de saída diferencial. O desprazamento angular é directamente proporcional á voltagem de saída diferencial. A resposta do Transformador Diferencial Variable Rotativo (RVDT) é linear.

Cando o eixo xira en sentido horario, a voltagem de saída diferencial do transformador aumenta. Ao contrario, cando o eixo xira en sentido antihorario, a voltagem de saída diferencial diminúe. A magnitude da voltagem de saída depende tanto do desprazamento angular do eixo como da súa dirección de xiro.