Rotacijski varijabilni diferencijalni transformator (RVDT)
Rotacijski varijabilni diferencijalni transformator (RVDT) je elektromehanički transduktor koji pretvara mehaničko gibanje u električni signal. Sastoji se od rotora i statora. Rotor je povezan s vodilom, dok stator sadrži primarno i sekundarno zavoje.
Shema rotacijskog varijabilnog diferencijalnog transformatora (RVDT) prikazana je na sljedećoj slici. Način rada RVDT-a sličan je načinu rada linearnog varijabilnog diferencijalnog transformatora (LVDT). Jedina razlika je u tome što LVDT koristi meki željezni jezgra za mjerenje pomaka, dok RVDT koristi jezgra oblika kamena koji rotira između primarnih i sekundarnih zavojaka uz pomoć vrtača.
ES1 i ES2 su sekundarni naponi, a mijenjaju se s kutnim pomakom vrtača.

G predstavlja osjetljivost RVDT-a. Sekundarni napon određuje se pomoću jednadžbe prikazane ispod.

Razlika između ES1 – ES2 daje proporcionalni napon.

Zbroj napona daje konstanta C.

Kada je jezgro u položaju nule, izlazni naponi sekundarnih zavojaka S1 i S2 jednak su po veličini, ali suprotni po smjeru. Neto izlaz u položaju nule je nula. Bilo kakav kutni pomak od položaja nule rezultirat će diferencijalnim izlaznim naponom. Kutni pomak direktno je proporcionalan diferencijalnom izlaznom naponu. Odgovor rotacijskog varijabilnog diferencijalnog transformatora (RVDT) je linearan.

Kada se vrtač okreće u smjeru kazaljke na satu, diferencijalni izlazni napon transformatora porasta. Suprotno, kada se vrtač okreće u suprotnom smjeru, diferencijalni izlazni napon opada. Veličina izlaznog napona ovisi o kutnom pomaku vrtača i njegovom smjeru rotacije.