Transformator Variabilis Differentialis Rotary (RVDT)
Transformator Variabilis Differentialis Rotary (RVDT) est transductor electromechanicus qui motum mechanicum in signale electricum transformat. Componitur ex rotore et stator. Rotor ad conductor ligatur, dum stator primarias et secundarias spiras continet.
Circuitus Transformatoris Variabilis Differentialis Rotary (RVDT) in figura infra demonstratur. Principium operativum RVDT simile est illi Transformatoris Variabilis Differentialis Lineari (LVDT). Unica differentia est quod LVDT nucleum ferri molle utitur ad mensuram displacementis, cum RVDT nucleum cam-formatum utatur, quod inter primarias et secundarias spiras per shaft rotat.
ES1 et ES2 sunt voltus secundariae, quae variare coguntur cum angulo displacementis shaft.

G est sensibilitas RVDT. Voltus secundarius per aequationem subter demonstratur determinatur.

Differencia inter ES1 – ES2 voltum proportionalem dat.

Summa voltorum constante C datur.

Cum nucleus sit in positione nullae, voltus secundariorum S1 et S2 aequaliter magnitudine sed oppositae directione sunt. Exitus netus in positione nulla est nullus. Quaelibet angularis displacementis ab positione nulla resultabit in differentiali voltu exitus. Angularis displacementis directe proportionalis est differentiali volti exitus. Responsus Transformatoris Variabilis Differentialis Rotary (RVDT) linearis est.

Cum shaft in directione dextrorsa rotet, differentialis volti exitus transformatoris crescit. Converse, cum shaft in directione sinistrorsa rotet, differentialis volti exitus decrescit. Magnitudo volti exitus dependet tam ab angulari displacemente shaft quam ab eius directione rotationis.