Vrteči spremenljiv diferencialni transformator (RVDT)
Vrteči spremenljiv diferencialni transformator (RVDT) je elektromehanski preoblikovalnik, ki mehansko gibanje pretvori v električni signal. Sestavljen je iz rotorja in statorja. Rotor je povezan s vodičem, medtem ko stator vsebuje primarne in sekundarne zavije.
Shema vrtečega spremenljivega diferencialnega transformatorja (RVDT) je prikazana na spodnji sliki. Delovanje RVDT-ja je podobno delovanju linearnega spremenljivega diferencialnega transformatorja (LVDT). Edina razlika je v tem, da LVDT uporablja mehki železni jezgre za merjenje odmika, medtem ko RVDT uporablja kamasto jezgro, ki se vrti med primarnimi in sekundarnimi zavijami s pomočjo vratila.
ES1 in ES2 so sekundarni napetosti, ki se spreminjajo s kotnim odmikom vratila.

G je občutljivost RVDT-ja. Sekundarna napetost je določena s pomočjo spodnje enačbe.

Razlika med ES1 – ES2 daje sorazmerno napetost.

Vsota napetosti je podana s konstanto C.

Ko je jezgro v položaju nicle, so izhodne napetosti sekundarnih zavij S1 in S2 enake velikosti, a nasprotni smeri. Skupni izhod v položaju nicle je nič. Vsak kotni odmik od položaja nicle bo povzročil diferencialni izhodni tok. Kotni odmik je neposredno sorazmeren s diferencialnim izhodnim tokom. Odziv vrtečega spremenljivega diferencialnega transformatorja (RVDT) je linearen.

Ko se vratilo vrti v smeri urinega kazalca, se diferencialni izhodni tok transformatorja poveča. Obratno, ko se vratilo vrti v nasprotni smeri urinega kazalca, se diferencialni izhodni tok zmanjša. Velikost izhodne napetosti je odvisna hkrati od kotnega odmika vratila in njegove smeri vrtenja.