Pengubah Berbeza Pemboleh ubah Putaran (RVDT)
Pengubah Berbeza Pemboleh ubah Putaran (RVDT) adalah transduser elekromekanikal yang mentransformasikan gerakan mekanikal kepada isyarat elektrik. Ia terdiri daripada rotor dan stator. Rotor itu disambungkan ke konduktor, manakala stator memegang lilitan utama dan sekunder.
Litar Pengubah Berbeza Pemboleh ubah Putaran (RVDT) ditunjukkan dalam rajah di bawah. Prinsip kerja RVDT serupa dengan Linear Variable Differential Transformer (LVDT). Perbezaan tunggal terletak pada fakta bahawa LVDT menggunakan inti besi lembut untuk mengukur perpindahan, manakala RVDT menggunakan inti berbentuk cam yang berputar antara lilitan utama dan sekunder dengan bantuan poros.
ES1 dan ES2 adalah voltan sekunder, dan mereka berubah mengikut perpindahan sudut poros.

G adalah sensitiviti RVDT. Voltan sekunder ditentukan dengan bantuan persamaan yang ditunjukkan di bawah.

Perbezaan antara ES1 – ES2 memberikan voltan berkadar.

Jumlah voltan diberikan oleh pemalar C.

Apabila inti berada pada kedudukan nol, voltan keluaran lilitan sekunder S1 dan S2 adalah sama besar tetapi bertentangan arah. Jumlah keluaran pada kedudukan nol adalah sifar. Sebarang perpindahan sudut dari kedudukan nol akan menghasilkan voltan keluaran berbeza. Perpindahan sudut adalah berkadar langsung dengan voltan keluaran berbeza. Respons Pengubah Berbeza Pemboleh ubah Putaran (RVDT) adalah linear.

Apabila poros berputar mengikut arah jam, voltan keluaran berbeza transformer meningkat. Sebaliknya, apabila poros berputar mengikut arah lawan jam, voltan keluaran berbeza menurun. Magnitud voltan keluaran bergantung pada kedua-dua perpindahan sudut poros dan arah putarannya.