Pöördeline muutuv diferentsiaaltransformaator (RVDT)
Pöördeline muutuv diferentsiaaltransformaator (RVDT) on elektromehaaniline transduktor, mis teisendab mehaanilist liikumist elektriliseks signaaliks. See koosneb roorist ja statorist. Roor on ühendatud juhtmeega, samas kui stator sisaldab primäar- ja sekundaarkeele.
Pöördelise muutuva diferentsiaaltransformaatori (RVDT) võrk on näidatud järgmisel joonisel. RVDT tööpõhimõte on sarnane lineaarsele muutuva diferentsiaaltransformaatori (LVDT) tööpõhimõttele. Ainuke erinevus seisneb selles, et LVDT kasutab peenemagneetset tuumikut nihke mõõtmiseks, samas kui RVDT kasutab teljega seotud vaipakujulist tuumikut, mis pöörleb primäar- ja sekundaarkeele vahel.
ES1 ja ES2 on sekundaarvoolud, mis muutuvad nurga nihkega telje suhtes.

G on RVDT tundlikkus. Sekundaarvool määratakse järgmise valemi abil.

Erinevus ES1 – ES2 annab proportsionaalse voolu.

Voolude summa antakse konstandiga C.

Kui tuumik on nullpositsioonis, on sekundaarkeele S1 ja S2 väljundvoolud sama suured, kuid vastupidises suunas. Nullpositsiooni netoväljund on null. Mis tahes nurkline nihke nullpositsioonist tuletab kaasa diferentsiaalset väljundvoolu. Nurgane nihke on otseproporTsionaalne diferentsiaalse väljundvooluga. Pöördelise muutuva diferentsiaaltransformaatori (RVDT) vastus on lineaarne.

Kui telg pöörleb päripäeva suunas, suureneb transformaatori diferentsiaalne väljundvool. Vastupidi, kui telg pöörleb vastupäeva suunas, väiksemaks saab diferentsiaalne väljundvool. Väljundvoolu suurus sõltub nii telje nurklist nihkest kui ka tema pöörete suunast.