Rotorni promenljiv diferencijalni transformator (RVDT)
Rotorni promenljiv diferencijalni transformator (RVDT) je elektromehanički preobrazovac koji mehanički pokret pretvara u električni signal. Sastoji se od rotora i statora. Rotor je povezan sa vodilom, dok stator sadrži primarne i sekundarne vijke.
Shema rotornog promenljivog diferencijalnog transformatora (RVDT) prikazana je na sledećoj slici. Način rada RVDT-a sličan je načinu rada linearnog promenljivog diferencijalnog transformatora (LVDT). Jedina razlika je u tome što LVDT koristi mekani železni jezgra za merenje pomera, dok RVDT koristi jezgru oblika kamenice koja se vrta između primarnih i sekundarnih vijaka uz pomoć štapa.
ES1 i ES2 su sekundarne napone, a oni se menjaju sa uglim pomakom štapa.

G predstavlja osetljivost RVDT-a. Sekundarni napon se određuje pomoću jednačine prikazane ispod.

Razlika između ES1 – ES2 daje proporcionalni napon.

Zbir napona dat je konstantom C.

Kada je jezgra u neutralnom položaju, izlazni naponi sekundarnih vijaka S1 i S2 su jednaki po veličini, ali suprotni po pravcu. Neto izlaz u neutralnom položaju je nula. Bilo kakav ugao pomaka od neutralnog položaja rezultira diferencijalnim izlaznim naponom. Ugao pomaka je direktno proporcionalan diferencijalnom izlaznom naponu. Odnos rotornog promenljivog diferencijalnog transformatora (RVDT) je linearan.

Kada se štap vrte u smeru kazaljke na satu, diferencijalni izlazni napon transformatora se povećava. Suprotno, kada se štap vrte u suprotnom smeru, diferencijalni izlazni napon se smanjuje. Veličina izlaznog napona zavisi kako od ugla pomaka štapa, tako i od smera vrtnje.