Transformator Variabel Diferensial Rotary (RVDT)
Transformator Variabel Diferensial Rotary (RVDT) adalah transduser elektromekanik yang mengubah gerakan mekanik menjadi sinyal listrik. Terdiri dari rotor dan stator. Rotor terhubung ke konduktor, sedangkan stator menampung gulungan primer dan sekunder.
Rangkaian Transformator Variabel Diferensial Rotary (RVDT) ditunjukkan pada gambar di bawah ini. Prinsip kerja RVDT mirip dengan Linear Variable Differential Transformer (LVDT). Perbedaan utamanya adalah LVDT menggunakan inti besi lunak untuk mengukur perpindahan, sementara RVDT menggunakan inti berbentuk kampas yang berputar antara gulungan primer dan sekunder dengan bantuan poros.
ES1 dan ES2 adalah tegangan sekunder, dan mereka berubah sesuai dengan perpindahan sudut poros.

G adalah sensitivitas RVDT. Tegangan sekunder ditentukan dengan bantuan persamaan yang ditunjukkan di bawah ini.

Perbedaan antara ES1 – ES2 memberikan tegangan proporsional.

Jumlah tegangan diberikan oleh konstanta C.

Ketika inti berada pada posisi nol, tegangan output dari gulungan sekunder S1 dan S2 sama besar tetapi berlawanan arah. Output bersih pada posisi nol adalah nol. Setiap perpindahan sudut dari posisi nol akan menghasilkan tegangan output diferensial. Perpindahan sudut sebanding langsung dengan tegangan output diferensial. Respons Transformator Variabel Diferensial Rotary (RVDT) bersifat linier.

Ketika poros berputar searah jarum jam, tegangan output diferensial transformator meningkat. Sebaliknya, ketika poros berputar berlawanan arah jarum jam, tegangan output diferensial menurun. Besarnya tegangan output bergantung pada perpindahan sudut poros dan arah putarannya.