ترانسفورماتور دیفرانسیل متغیر دورانی (RVDT)
ترانسفورماتور دیفرانسیل متغیر دورانی (RVDT) یک تبدیلکننده الکترومکانیکی است که حرکت مکانی را به سیگنال الکتریکی تبدیل میکند. این دستگاه شامل یک روتور و یک استاتور است. روتور به هادی متصل شده و استاتور دارای بوبینهای اولیه و ثانویه است.
مدار ترانسفورماتور دیفرانسیل متغیر دورانی (RVDT) در شکل زیر نشان داده شده است. اصل کار RVDT مشابه با ترانسفورماتور دیفرانسیل متغیر خطی (LVDT) است. تنها تفاوت در این است که LVDT از هسته آهن نرم برای اندازهگیری جابجایی استفاده میکند، در حالی که RVDT از هستهای به شکل کام که با کمک محور بین بوبینهای اولیه و ثانویه میچرخد، استفاده میکند.
ES1 و ES2 ولتاژهای ثانویه هستند و با جابجایی زاویهای محور تغییر میکنند.

G حساسیت RVDT است. ولتاژ ثانویه با استفاده از معادله زیر تعیین میشود.

تفاضل ES1 - ES2 یک ولتاژ متناسب ایجاد میکند.

مجموع ولتاژها توسط ثابت C داده میشود.

وقتی هسته در موقعیت صفر قرار دارد، ولتاژ خروجی بوبینهای ثانویه S1 و S2 از نظر مقدار برابر اما در جهت مخالف هستند. خروجی خالص در موقعیت صفر صفر است. هر جابجایی زاویهای از موقعیت صفر منجر به ولتاژ خروجی دیفرانسیل میشود. جابجایی زاویهای مستقیماً متناسب با ولتاژ خروجی دیفرانسیل است. پاسخ ترانسفورماتور دیفرانسیل متغیر دورانی (RVDT) خطی است.

وقتی محور در جهت ساعتگرد میچرخد، ولتاژ خروجی دیفرانسیل ترانسفورماتور افزایش مییابد. بالعکس، وقتی محور در جهت ضد ساعتگرد میچرخد، ولتاژ خروجی دیفرانسیل کاهش مییابد. مقدار ولتاژ خروجی به همراه جابجایی زاویهای محور و جهت چرخش آن وابسته است.