Rotacia Variabla Diferenciala Transformilo (RVDT)
La Rotacia Variabla Diferenciala Transformilo (RVDT) estas elektromekanika transdutoro, kiu transformas mekanikan moviĝon al elektra signalo. Ĝi konsistas el rotor kaj stator. La rotor estas ligita al la konduktoro, dum la stator enhavas la primaran kaj sekundaran spiradojn.
La cirkvito de la Rotacia Variabla Diferenciala Transformilo (RVDT) estas montrita en la suba figuro. La funkcio principo de la RVDT estas simila al tiu de la Lineara Variabla Diferenciala Transformilo (LVDT). La sola diferenco kuŝas en tio, ke la LVDT uzas malfortan ferean kernon por mezuri la dislokigon, dum la RVDT uzas kamforman kernon, kiu turniĝas inter la primara kaj sekundara spiradoj kun la helpo de akso.
ES1 kaj ES2 estas la sekundaraj voltajoj, kiuj ŝanĝiĝas kun la angula dislokigo de la akso.

G estas la sensitivo de la RVDT. La sekundara voltajo estas determinata per la suba ekvacio.

La diferenco inter ES1 – ES2 donas proporcia voltajo.

La sumo de la voltajo estas donita per konstanto C.

Kiam la kerneto estas en la nulpozicio, la eligoj de la sekundaraj spiradoj S1 kaj S2 egalas en grandeco sed estas kontraŭdirektaj. La neto eligo en la nulpozicio estas nul. Iu ajn angula dislokigo de la nulpozicio rezultos en diferenciala eliga voltajo. La angula dislokigo estas direktproporcionala al la diferenciala eliga voltajo. La respondo de la Rotacia Variabla Diferenciala Transformilo (RVDT) estas lineara.

Kiam la akso turniĝas en horloĝnadla direkto, la diferenciala eliga voltajo de la transformilo pligrandiĝas. Konverse, kiam la akso turniĝas en kontraŭhorloĝnadla direkto, la diferenciala eliga voltajo malpligrandiĝas. La grandeco de la eliga voltajo dependas de ambaŭ la angula dislokigo de la akso kaj ĝia rotaciadirekto.