Biến áp biến thiên góc quay (RVDT)
Biến áp biến thiên góc quay (RVDT) là một bộ chuyển đổi điện cơ khí biến chuyển chuyển động cơ thành tín hiệu điện. Nó bao gồm rotor và stator. Rotor được kết nối với dây dẫn, trong khi stator chứa cuộn dây sơ cấp và thứ cấp.
Mạch của Biến áp biến thiên góc quay (RVDT) được thể hiện trong hình dưới đây. Nguyên lý hoạt động của RVDT tương tự như của Biến áp biến thiên tuyến tính (LVDT). Sự khác biệt duy nhất nằm ở chỗ LVDT sử dụng lõi sắt mềm để đo sự dịch chuyển, trong khi RVDT sử dụng lõi dạng cam xoay giữa cuộn dây sơ cấp và thứ cấp nhờ trục.
ES1 và ES2 là các điện áp thứ cấp, và chúng thay đổi theo độ lệch góc của trục.

G là độ nhạy của RVDT. Điện áp thứ cấp được xác định bằng cách sử dụng phương trình dưới đây.

Hiệu số giữa ES1 – ES2 cho ra một điện áp tỷ lệ.

Tổng điện áp được đưa ra bởi hằng số C.

Khi lõi ở vị trí null, điện áp đầu ra của cuộn dây thứ cấp S1 và S2 có cùng độ lớn nhưng ngược chiều. Tổng điện áp đầu ra tại vị trí null là không. Bất kỳ độ lệch góc nào từ vị trí null sẽ dẫn đến điện áp đầu ra chênh lệch. Độ lệch góc tỷ lệ thuận với điện áp đầu ra chênh lệch. Phản hồi của Biến áp biến thiên góc quay (RVDT) là tuyến tính.

Khi trục quay theo chiều kim đồng hồ, điện áp đầu ra chênh lệch của biến áp tăng lên. Ngược lại, khi trục quay theo chiều ngược kim đồng hồ, điện áp đầu ra chênh lệch giảm đi. Độ lớn của điện áp đầu ra phụ thuộc vào cả độ lệch góc của trục và hướng quay của nó.