Birakoitzeko Aldaketa Diferentzialaren Trasformadorea (RVDT)
Birakoitzeko Aldaketa Diferentzialaren Trasformadorea (RVDT) mekaniko-elektrikoko transduktore bat da, mekaniko mugimendua elektrikoa segnalean bihurtzen duena. Biratzailea eta estatorra ditu. Biratzailea konduari lotuta dago, estatorrek berriz alderantzizko eta sekundarioen bobinak ditu.
Birakoitzeko Aldaketa Diferentzialaren Trasformadorearen zirkuitua azpian agertzen den irudian ikus daiteke. RVDT-ren funtzionamendua Linealko Aldaketa Diferentzialaren Trasformadorearen (LVDT) funtzionamenduarekin antolakoa da. Ezberdintasuna LVDT-k erresistentzia handiko hierroko nukleoa erabiltzen du mugimendu lineala neurtzeko, berriz RVDT-k biratzailearen laguntzaz primario eta sekundarioen artean biratzen den kamu itxura duen nukleoa erabiltzen du.
ES1 eta ES2 sekundario tensioak dira, hauek biratzailearen angeluar desplazamenduan datoz aldaketa.

G RVDT-ren sensitibotasuna da. Sekundario tensioa beheko ekuazioaren laguntzaz zehazten da.

ES1 – ES2 kenduraren emaitza proportzionala da.

Tensioen batuketa konstante C bidez ematen da.

Nukleoak null posizioan dagoenean, S1 eta S2 sekundario bobinen tensio-emaitzak balio berean dira baina noranzko berdintsuak. Null posizioan emaitza orokorra zero da. Null posizioetik edozein angeluar desplazamenduak diferentzial tensio-emaitza emango du. Angeluar desplazamendua diferentzial tensio-emaitzaarekiko proportzionala da. Birakoitzeko Aldaketa Diferentzialaren Trasformadorearen (RVDT) erantzun lineala da.

Biratzailea erlojuaren noranzkoa biratzean, trasformadorearen diferentzial tensio-emaitza handitzen da. Aurka, biratzailea aurka erlojuaren noranzkoa biratzean, diferentzial tensio-emaitza murrizten da. Irteera tensioaren neurria biratzailearen angeluar desplazamenduaren eta biratzearen noranzkoaren mendean datza.