ترانسفورماتور دیفرانسیل متغیر چرخشی (RVDT)
ترانسفورماتور دیفرانسیل متغیر چرخشی (RVDT) یک ترانسفورماتور الکترومکانیکی است که حرکت مکانیکی را به سیگنال الکتریکی تبدیل میکند. این دستگاه شامل یک روتور و یک استاتور است. روتور به هادی متصل شده و استاتور دارای پیچشهای اصلی و فرعی است.
مدار ترانسفورماتور دیفرانسیل متغیر چرخشی (RVDT) در شکل زیر نشان داده شده است. اصول کاری RVDT مشابه LVDT (ترانسفورماتور دیفرانسیل متغیر خطی) است. تنها تفاوت آن در این است که LVDT از یک هسته آهن نرم برای اندازهگیری جابجایی استفاده میکند، در حالی که RVDT از یک هسته با شکل کام که بین پیچشهای اصلی و فرعی با کمک محور میچرخد، استفاده میکند.
ES1 و ES2 ولتاژهای ثانویه هستند که با جابجایی زاویهای محور تغییر میکنند.

G حساسیت RVDT است. ولتاژ ثانویه با استفاده از معادله زیر تعیین میشود.

تفاضل ES1 – ES2 ولتاژ متناسبی ایجاد میکند.

مجموع ولتاژها توسط ثابت C تعیین میشود.

وقتی هسته در موقعیت صفر قرار دارد، ولتاژهای خروجی پیچشهای ثانویه S1 و S2 از نظر مقدار مساوی اما در جهت مخالف هستند. خروجی خالص در موقعیت صفر صفر است. هر جابجایی زاویهای از موقعیت صفر منجر به ولتاژ خروجی دیفرانسیلی میشود. جابجایی زاویهای مستقیماً متناسب با ولتاژ خروجی دیفرانسیلی است. پاسخ ترانسفورماتور دیفرانسیل متغیر چرخشی (RVDT) خطی است.

وقتی محور به طرف ساعتگرد میچرخد، ولتاژ خروجی دیفرانسیلی ترانسفورماتور افزایش مییابد. به عبارت دیگر، وقتی محور به طرف پادساعتگرد میچرخد، ولتاژ خروجی دیفرانسیلی کاهش مییابد. مقدار ولتاژ خروجی به همراه جابجایی زاویهای محور و جهت چرخش آن وابسته است.