Forgató Változó Differenciáltranszformátor (RVDT)
A Forgató Változó Differenciáltranszformátor (RVDT) egy elektromechanikai transzducens, amely mechanikus mozgást átalakít elektronikus jelre. Egy rotor és egy státorból áll. A rotor csatlakoztatva van a vezetőhöz, míg a státor tartalmazza a primáris és szekunder köröket.
A Forgató Változó Differenciáltranszformátor (RVDT) áramkörét az alábbi ábra mutatja. Az RVDT működési elve hasonló a Lineáris Változó Differenciáltranszformátor (LVDT) működéséhez. Az egyetlen különbség abban áll, hogy az LVDT puhavas kerettel méri az elmozdulást, míg az RVDT egy cam-alakú kerettel fordul a primáris és szekunder körök között a tengely segítségével.
ES1 és ES2 a szekunder feszültségek, és ezek változnak a tengely szögeltolódásával.

A G az RVDT érzékenysége. A szekunder feszültséget az alábbi egyenlet segítségével határozzuk meg.

Az ES1 – ES2 különbség arányos feszültséget ad.

A feszültségek összege konstans C-vel adható meg.

Amikor a keret a null pozícióban van, a szekunder körök S1 és S2 kimeneti feszültségei egyenlőek nagyságban, de ellentétesek irányban. A netto kimenet a null pozícióban nulla. Bármilyen szögeltolódás a null pozícióból differenciális kimeneti feszültséget eredményez. A szögeltolódás közvetlenül arányos a differenciális kimeneti feszültséggel. A Forgató Változó Differenciáltranszformátor (RVDT) válasza lineáris.

Amikor a tengely óramutató járásával megy, a transzformátor differenciális kimeneti feszültsége növekszik. Ellenkezőleg, ha a tengely óramutató járásával ellentétesen forog, a differenciális kimeneti feszültség csökken. A kimeneti feszültség nagysága mind a tengely szögeltolódásától, mind a forgás irányától függ.