Rotary Variable Differential Transformer (RVDT)
Ang Rotary Variable Differential Transformer (RVDT) ay isang electromechanical na transducer na nagpapalit ng mekanikal na galaw sa isang electrical signal. Ito ay binubuo ng rotor at stator. Ang rotor ay nakakonekta sa conductor, habang ang stator naman ang naglalaman ng primary at secondary windings.
Ang circuit ng Rotary Variable Differential Transformer (RVDT) ay ipinapakita sa larawan sa ibaba. Ang prinsipyong ginagamit ng RVDT ay katulad ng Linear Variable Differential Transformer (LVDT). Ang tanging pagkakaiba lang ay ang LVDT ay gumagamit ng soft iron core upang sukatin ang displacement, habang ang RVDT naman ay gumagamit ng cam-shaped core na umiikot sa pagitan ng primary at secondary windings sa tulong ng shaft.
Ang ES1 at ES2 ang mga secondary voltages, at sila ay nagbabago depende sa angular displacement ng shaft.

Ang G ang sensitivity ng RVDT. Ang secondary voltage ay matutukoy sa pamamagitan ng equation na ipinapakita sa ibaba.

Ang pagkakaiba ng ES1 – ES2 ay nagbibigay ng proportional voltage.

Ang sum ng voltage ay ibinibigay ng constant C.

Kapag ang core ay nasa null position, ang output voltages ng secondary windings S1 at S2 ay pantay sa magnitude ngunit kabaligtaran sa direksyon. Ang net output sa null position ay zero. Anumang angular displacement mula sa null position ay magresulta sa differential output voltage. Ang angular displacement ay direktang proportional sa differential output voltage. Ang tugon ng Rotary Variable Differential Transformer (RVDT) ay linear.

Kapag ang shaft ay umiikot sa clockwise direction, ang differential output voltage ng transformer ay tumataas. Sa kabaligtaran, kapag ang shaft ay umiikot sa anti-clockwise direction, ang differential output voltage ay bumababa. Ang magnitude ng output voltage ay depende sa parehong angular displacement ng shaft at sa direksyon ng pag-ikot nito.