இரு சுற்று எச்.ஈ.எம் அசைவுக் கோலி

இரு பேசி AC சேவோ மோட்டார்

கடந்த ஒரு கட்டுரையில், நாம் சேவோ மோட்டார்களை ஏற்கனவே ஆய்வு செய்துள்ளோம். இந்த கட்டுரையில், நாம் இரு - பேசி மற்றும் மூன்று - பேசி AC சேவோ மோட்டார்களை கவனிக்கும்.

இரு - பேசி AC சேவோ மோட்டாரின் ஸ்டேடர் இரண்டு பரவலாக அமைந்த உருவங்களைக் கொண்டுள்ளது. இந்த உருவங்கள் ஒன்றுக்கொன்று 90 பாகை வித்தியாசமாக இருக்கின்றன. இவற்றில் ஒன்று ரிப்பாரன்ஸ் அல்லது குறிப்பிட்ட பேசி என அழைக்கப்படுகிறது. இது ஒரு நிலையான வோல்ட்டேஜ் போர்வர் மூலம் ஆற்றலை பெறுகிறது, இதனால் நிலையான விளைவு உண்டாகிறது. மற்றொரு உருவம் கால்நடை பேசி என அழைக்கப்படுகிறது. இது ஒரு மாறும் வோல்ட்டேஜைப் பெறுகிறது, இதனால் மோட்டாரின் செயல்பாட்டை விரிவாக கட்டுப்பாடு செய்ய முடியும்.

இரு - பேசி AC சேவோ மோட்டாரின் இணைப்பு வரைபடம் கீழே தரப்பட்டுள்ளது：

இரு - பேசி AC சேவோ மோட்டாரின் கால்நடை பேசி பெரும்பாலும் ஒரு சேவோ அம்பிலிப்பார் மூலம் ஆற்றலை பெறுகிறது. ரோடரின் சுழற்சி வேகம் மற்றும் டார்க்கு வெளியீடு கால்நடை வோல்ட்டேஜுக்கும் ரிப்பாரன்ஸ் பேசி வோல்ட்டேஜுக்கும் இடையேயான பேசி வித்தியாசத்தால் கட்டுப்பாடு செய்யப்படுகின்றன. இந்த பேசி வித்தியாசம் ஒரு முக்கிய கால்நடை அளவு ஆகும்; இதனை மாற்றுவதன் மூலம், முக்கியமாக நிமிர்ந்த நிலையிலிருந்து தாமதமாக நிலையில் மாற்றுவதன் மூலம் அல்லது தாமதமாக நிலையிலிருந்து நிமிர்ந்த நிலையில் மாற்றுவதன் மூலம், ரோடரின் சுழற்சியின் திசையை மாற்ற முடியும்.

இரு - பேசி AC சேவோ மோட்டாரின் டார்க்கு-வேக வித்தியாச வளைவு கீழே தரப்பட்டுள்ளது. இந்த வளைவு மோட்டாரின் டார்க்கு வேறு வேகங்களுக்கு எவ்வாறு வேறுபடுகிறது என்பதை மதிப்பிற்கு வாய்ப்பு அளிக்கிறது, இது வெவ்வேறு பயன்பாடுகளில் அதன் செயல்பாட்டை புரிந்து கொள்வது மற்றும் அதை இயற்கையாக்குவதற்கு முக்கியமானது.

டார்க்கு-வேக வித்தியாச வளைவில் ஒரு எதிர்ம சாய்வு உயர் ரோடர் எதிர்ப்பு என்பதை குறிக்கிறது. இந்த உயர் எதிர்ப்பு மோட்டாருக்கு நேர்ம டைம்பிங் அளிக்கிறது, இதனால் அதன் செயல்பாட்டில் வேறுபாடு மிக அதிகமாக உள்ளது. பெரும்பாலான கால்நடை வோல்ட்டேஜ்களில் இந்த வளைவு தோராயமாக நேர்க்கோட்டு வடிவத்தில் உள்ளது, இதனால் வேறுபட்ட விளைவுகளில் நிலையான செயல்பாடு உள்ளது.

மேலும் மோட்டாரின் மோசமான கால்நடை சிக்கல்களுக்கு பதிலாக பொறியாளர்கள் டிராக் கப் சேவோ மோட்டார் என்ற ஒரு சிறப்பு வடிவமைப்பை உருவாக்கியுள்ளனர். இந்த வடிவமைப்பு மோட்டாரின் எடையை மற்றும் இனேரியத்தை குறைக்கிறது, இதனால் அதிக துல்லியமான மற்றும் விரைவான பதில் மிக மெதுவான கால்நடை வோல்ட்டேஜ் மாற்றங்களுக்கு வழங்கப்படுகிறது. கீழே உள்ள படம் டிராக் கப் சேவோ மோட்டாரின் வேறுபட்ட வடிவமைப்பை காட்டுகிறது, இது அதன் புதுமையான அம்சங்களை உருசிய வடிவமைப்பு மூலம் விளக்குகிறது, இது முதியான ரோபோடிக்ஸ் மற்றும் துல்லிய உற்பத்தியாக்க உபகரணங்கள் போன்ற பயன்பாடுகளுக்கு மிகவும் தேர்வு செய்யப்படுகிறது.

டிராக் கப் சேவோ மோட்டார்

டிராக் கப் சேவோ மோட்டாரின் ரோடர் ஒரு மாறிலி செங்குத்து உலோக மை அல்லாத கடத்தும் பொருள் மூலம் நன்கு உருவாக்கப்பட்டுள்ளது. இந்த கடத்தும் பொருளின் மையத்தில் ஒரு நிலையான உலோக மை உள்ளது, இது மாக்கான சுழல்ச்சார்ந்த மை இணைப்பில் முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது. ரோடரின் இந்த மெல்லிய வடிவமால், அதன் காந்த எதிர்ப்பு மிகவும் உயர்ந்ததாக உள்ளது. இந்த உயர் எதிர்ப்பு ஒரு இயற்பியல் பண்பு மட்டுமல்ல, இது மோட்டாரின் செயல்பாட்டை மேம்படுத்தும் முக்கிய உறுப்பு ஆகும், இது மிகவும் உயர்ந்த ஆரம்ப டார்க்கு வழங்குகிறது. இந்த உயர்ந்த டார்க்குவினால், மோட்டார் வெளிப்படையாக மிகவும் விரைவாக மற்றும் துல்லியமாக கால்நடை சிக்கல்களுக்கு பதில் கொடுக்க முடியும், இதனால் அது விரைவான மற்றும் துல்லியமான நிலைமை தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு தேர்வு செய்யப்படுகிறது, போன்றவற்றில் உயர் தர ரோபோடிக்ஸ் மற்றும் துல்லிய உற்பத்தியாக்க உபகரணங்கள்.

மூன்று - பேசி AC சேவோ மோட்டார்கள்

உயர் ஆற்றல் சேவோ அமைப்புகளில், வோல்ட்டேஜ் கால்நடை அமைப்புகளுடன் இணைக்கப்பட்ட மூன்று - பேசி உத்தரவிப்பு மோட்டார்கள் சேவோ பயன்பாடுகளுக்கான பெரும் தொழில்நுட்பங்களாக உள்ளன. மூன்று - பேசி சூரிய அடிப்படை உத்தரவிப்பு மோட்டார்கள் தொடர்புள்ள சிக்கலான, உயர் நேரியல் இணைப்பு இயந்திரங்களாக உள்ளன, இதனால் துல்லியமான கால்நடை சிக்கலாக உள்ளது. ஆனால், வெக்டர் கால்நடை (Field Oriented Control) என்ற அதிக தர கால்நடை தீர்வுகளை அமல்படுத்துவதன் மூலம், இந்த மோட்டார்களை நேரியல், தொடர்பில்லா இயந்திரங்களாக மாற்ற முடியும்.

இந்த மேம்பட்ட கால்நடை வழிமுறை மோட்டாரின் காரணியை துல்லியமாக கட்டுப்பாடு செய்கிறது. இது டார்க்கு மற்றும் காந்த விளைவு இரண்டு பாரியாக இணைக்கப்பட்ட மோட்டார் செயல்பாட்டின் இரு பாரியாக இருந்த அம்சங்களை வேறுபடுத்துகிறது. இந்த வேறுபடுத்துதல் ஒரு தொழில்நுட்ப முன்னேற்றமாகும், இதனால் மோட்டார் மிகவும் விரைவான வேக பதில் மற்றும் தாக்குதல் வேகமாக மிகவும் உயர்ந்த டார்க்கு வழங்குகிறது. இதனால், வெக்டர் கால்நடை மூலம் கால்நடை செய்யப்படும் மூன்று - பேசி AC சேவோ மோட்டார்கள் மிகவும் உயர் ஆற்றல் சேவோ பயன்பாடுகளுக்கான துல்லியமான மற்றும் மிகவும் தேர்வு செய்யப்பட்ட செயல்பாட்டை வழங்குகின்றன. இது கடும் தேவையான தொழில் இயந்திரங்களில் அல்லது பெரிய அளவிலான அல்லது தொடர்ச்சியான அமைப்புகளில் நேரியல், துல்லியமான மற்றும் நம்பிக்கையான செயல்பாட்டை உறுதி செய்கிறது.