Motora Servo AC Duyînî

Dvi-fazî Motor AC Servo

Di nivîsê ke din yê paş de hatine, piştî ku motoran servo çêdik. Di vê nivîsê de, ji bo dvi-fazî û sê-fazî motoran AC servo pêk bide.

Stator dvi-fazî motori AC servo bi du wînên dastrînirîne. Ew wînên elektrîkî di navbera wan de 90 derce têr kirin. Yek ji wan wînên reference an faza destnîşangî îtin. Li ser virgîra demdem, ku ê amadekirina elektrîkî bîstîne. Wîna yekê din control phase îtin. Li ser virgîra demdem, ku ê amadekirina elektrîkî bîstîne, kontrolê werda bike.

Wêneya girtîn dvi-fazî motori AC servo li jêr dike:

Faza control dvi-fazî motori AC servo hêlihêr bi servo amplifier şeşav bike. Deyvîna girowa û teqetîna rotor bi ferdînavka faza control voltage û faza reference voltage re karanî ye. Ev ferdînav wekî parametreya key kontrolî ya, ji bo guherandina, tenê ji bo vegerîna ferdînaveyê lêserîlîna leading ji ber lagging an herduyek, rêzik girowa rotor biguhezîne.

Kurvên xusiyetî teqetîna-darviya dvi-fazî motori AC servomotor li jêr dike. Ev kurv pêşankirina zanyari teqetîna motor bi dawerziyan din, ku ew pir dikare ji bo dîtin û pêvekirina performansa wê di cihane yên din de.

Li gorî negativîya li ser kurvên xusiyetî teqetîna-darviya, ê rojnamekirina rotorê ya biku. Ev rojnamekirina biku motorê bi dampingî positif birêve, ki bikişîna stabilitیê ya da li ser girowa. Nûbihatî, ev kurv li ser raya yekê yeksa li ser virgîra din virgîre, ê performansa yeksa li ser amadekirina elektrîkî din.

Ji bo pêvekirina bêtirîna motor bi signalên kontrolî yeksa, mühendisan formatên bêtirîn Drag Cup Servo motor çêdik. Bi vekirina bîstînera motor û inersîyayê, ev forma bikişîna bêtir û pêşbiniyê bi girîngî yên din virgîre.

Drag Cup Servo Motor

Rotor Drag cup servo motor bi kîlîkî dilîzînî yên ne-magnetîkî yên hilbijarkirî çêdik. Li navbera kalîpê yên hilbijarkirî, ê core iron statikeyek dike, ku rola pîvanî dike li ser girtina magnetîk, ê amadekirina flux magnetîkî bîstîne. Ji ber struktûra rotorê, ê rojnamekirina elektrîkî ya biku. Ev rojnamekirina biku nûbihatî, ê performansa bêtir bike, ji ber ku ew teqetîna bêtir bike. Bi teqetîna bêtir, motor bi çêdik bi girîngî yên din virgîre û bi agahdarî yên din virgîre, ji bo karên ku dikarin bêtir bikin, wekî robotîkî yên bêtir û pîvanî yên bêtir.

Sê-fazî Motoran AC Servo

Di navbera sistemên servo bi guhertina biku, motoran induction sê-fazî yên bi mekanîzmên kontrola voltage yên çêdik. Sê-fazî motoran squirrel cage induction, ji ber natûra wan, komplike û highly nonlinear coupled circuit devices ne, ujiyan dikarin ji bo kontrola pêşbiniyê. Lakin, bi serçekandin metodolojî yên kontrola pêşbiniyê, wekî Vector Control, ew motoran bihin tranform bike bi linear, decoupled machines.

Ev metodolojî kontrola pêşbiniyê involv bike regulation meticulous ya current motor. It strategically decouples the control of torque and magnetic flux, separating two traditionally intertwined aspects of motor operation. This decoupling is a technological breakthrough, as it empowers the motor to deliver an astonishingly rapid speed response and generate substantial torque instantaneously. Consequently, three - phase AC servo motors controlled via Vector Control are capable of delivering unparalleled performance, meeting the exacting demands of high - power servo applications with unwavering precision and remarkable efficiency. Whether it's in heavy - duty industrial machinery or large - scale automated systems, these motors ensure smooth, accurate, and reliable operation under the most demanding conditions.