Dalawang Phase na AC Servo Motor

Dalawang Phase na AC Servo Motor

Sa isang nakaraang artikulo, napag-ugnayan na natin ang mga servo motor. Sa artikulong ito, tutuonan natin ang dalawang phase at tatlong phase na AC servo motors.

Ang stator ng dalawang phase na AC servo motor ay may dalawang pamamahagi ng windings. Ang mga winding na ito ay elektrikal na naka-displace sa bawat isa ng 90 degrees. Isa sa mga winding na ito ay tinatawag na reference o fixed phase. Ito ay pinapagana ng constant-voltage source, na nagbibigay ng matatag na electrical input. Ang iba pang winding ay kilala bilang control phase. Ito ay tumatanggap ng variable voltage, na nagbibigay ng flexible control sa operasyon ng motor.

Ang connection diagram ng dalawang phase na AC servo motor ay ipinapakita sa ibaba：

Ang control phase ng dalawang phase na AC servo motor ay karaniwang pinapagana ng isang servo amplifier. Ang rotational speed at torque output ng rotor ay inaangkop sa pamamagitan ng phase difference sa pagitan ng control voltage at reference phase voltage. Ang phase difference na ito ay gumagamit bilang pangunahing kontrol parameter; sa pamamagitan ng pagbabago nito, partikular na sa pamamagitan ng pagbaliktad ng phase relationship mula leading patungong lagging condition o kabaligtaran, maaaring baligtarin ang direksyon ng pag-ikot ng rotor.

Ang torque-speed characteristic curve ng dalawang phase na AC servomotor ay ipinapakita sa larawan sa ibaba. Ang kurba na ito ay nagbibigay ng mahalagang pananaw kung paano nagbabago ang torque ng motor sa iba't ibang bilis, na mahalaga para sa pag-unawa at pag-optimize ng kanyang performance sa iba't ibang aplikasyon.

Ang negatibong slope sa torque-speed characteristic curve ay nagpapahiwatig ng mataas na rotor resistance. Ang mataas na resistance na ito ay nagbibigay ng positibong damping sa motor, na malaking nagpapahusay sa kanyang estabilidad sa oras ng operasyon. Mahalagang tandaan na ang kurba ay nananatiling halos linear sa malawak na saklaw ng control voltages, na nagbibigay ng consistent performance sa iba't ibang electrical inputs.

Upang lalo pang i-optimize ang responsiveness ng motor sa mahihinang control signals, ang mga engineer ay nagbuo ng espesyal na disenyo na kilala bilang Drag Cup Servo motor. Sa pamamagitan ng pagbabawas ng timbang at inertia ng motor, ang disenyo na ito ay nagbibigay ng mas mabilis at mas precise na reaksyon sa kahit anong maliit na pagbabago sa control voltage. Ang larawan sa ibaba ay nagpapakita ng distinctive structure ng Drag Cup Servo motor, na nagbibigay-diin sa mga innovative features nito na nagbubunga ng superior performance.

Drag Cup Servo Motor

Ang rotor ng Drag cup servo motor ay maingat na gawa mula sa isang thin-walled cup na gawa sa non-magnetic conducting material. Naka-nestled sa core ng conducting cup na ito ay isang stationary iron core, na may mahalagang papel sa pagsasara ng magnetic circuit, na nag-aangkin ng efficient magnetic flux linkage. Dahil sa slenderness ng rotor, ang electrical resistance nito ay significantly elevated. Ang mataas na resistance na ito ay hindi lamang isang pisikal na katangian kundi isang key performance enhancer, dahil ito mismo ang nagbibigay ng remarkably high starting torque. Sa pamamagitan ng enhanced na torque, maaaring mabilis na accelerate ang motor mula sa standstill at mag-respond ng may exceptional agility sa control signals, kaya ito ang ideal na choice para sa mga aplikasyon na nangangailangan ng mabilis at precise positioning, tulad ng sa high-end robotics at precision manufacturing equipment.

Tatlong Phase na AC Servo Motors

Sa larangan ng high-power servo systems, ang three-phase induction motors na integrated na may voltage control mechanisms ay lumilitaw bilang workhorses para sa mga servo application. Sa kanilang nature, ang three-phase squirrel cage induction motors ay komplikado, highly nonlinear coupled circuit devices, na nagbibigay ng hamon sa pagkamit ng precise control. Gayunpaman, sa pamamagitan ng implementation ng advanced control strategies tulad ng Vector Control, na kilala rin bilang Field Oriented Control, maaaring transform ang mga motor na ito sa linear, decoupled machines.

Ang sophisticated na metodolohiya ng kontrol na ito ay kasama ang meticulous na regulation ng current ng motor. Ito ay strategic na decouples ang kontrol ng torque at magnetic flux, na naghihiwalay sa dalawang tradisyonal na intertwined aspects ng operasyon ng motor. Ang decoupling na ito ay isang teknolohikal na breakthrough, dahil ito'y nagbibigay ng kakayahan sa motor na mag-deliver ng astonishingly rapid speed response at generate substantial torque instantaneously. Bilang resulta, ang tatlong phase na AC servo motors na kontrolado via Vector Control ay capable ng unparalleled performance, na nagpapatupad ng exacting demands ng high-power servo applications na may unwavering precision at remarkable efficiency. Kung saan man ito ay sa heavy-duty industrial machinery o large-scale automated systems, ang mga motor na ito ay nag-aangkin ng smooth, accurate, at reliable operation sa ilalim ng pinakamagigipit na kondisyon.