ದ್ವಿ-ದಶಾ ಎಚ್.ಸಿ. ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್
ಕೊನೆಯ ಲೇಖನದಲ್ಲಿ, ನಾವು ಇತಿಹಾಸ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಅಭ್ಯಸಿಸಿದ್ದೇವೆ. ಈ ಲೇಖನದಲ್ಲಿ, ದ್ವಿ-ದಶಾ ಮತ್ತು ತ್ರಿ-ದಶಾ ಎಚ್.ಸಿ. ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ಗಳ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ.
ದ್ವಿ-ದಶಾ ಎಚ್.ಸಿ. ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಭಾಗದಲ್ಲಿ ಎರಡು ವಿತರಿತ ವಿಂಡಿಂಗ್ಗಳಿವೆ. ಈ ವಿಂಡಿಂಗ್ಗಳು ಒಂದರ ನಂತರ ಒಂದು ಸಾಮಾನ್ಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಅಂತರವಾಗಿ ಹೊಂದಿದೆ. ಇವುಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು ವಿಂಡಿಂಗ್ ಪರಿ chiếu ಅಥವಾ ಸ್ಥಿರ ದಶಾ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಸ್ಥಿರ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಸ್ರೋತದಿಂದ ಶಕ್ತಿ ಪ್ರದಾನ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರ ಮೂಲಕ ಸ್ಥಿರ ವಿದ್ಯುತ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ. ಇನ್ನೊಂದು ವಿಂಡಿಂಗ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ದಶಾ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದಾದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಪಡೆದು, ಮೋಟರ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ದ್ವಿ-ದಶಾ ಎಚ್.ಸಿ. ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಯಾವುದೋ ವಿನ್ಯಾಸ ಚಿತ್ರವನ್ನು ಕೆಳಗೆ ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲಾಗಿದೆ:

ದ್ವಿ-ದಶಾ ಎಚ್.ಸಿ. ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ನ ನಿಯಂತ್ರಣ ದಶಾವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸರ್ವೋ ಆಂಪ್ಲಿಫයರ್ ಮೂಲಕ ಶಕ್ತಿ ಪ್ರದಾನ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ರೋಟರ್ ಘೂರ್ಣನ ಗತಿ ಮತ್ತು ಟೋರ್ಕ್ ನಿರ್ದೇಶನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಣ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮತ್ತು ಪರಿ chiếu ದಶಾ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನ ಮಧ್ಯದ ದಶಾ ವ್ಯತ್ಯಾಸದಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ದಶಾ ವ್ಯತ್ಯಾಸ ಮುಖ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪಾರಮೆಟರ್ ಆಗಿದೆ; ಇದನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಣದ ದಶಾ ಸಂಬಂಧವನ್ನು ಮುನ್ನಡೆಯುವ ನಿಂದ ಹಿಂದಿನದ ನಿಂದ ಅಥವಾ ತಿರುಗಿಸಿ, ರೋಟರ್ ಘೂರ್ಣನದ ದಿಕ್ಕನ್ನು ತಿರುಗಿಸಬಹುದು.
ದ್ವಿ-ದಶಾ ಎಚ್.ಸಿ. ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ನ ಟೋರ್ಕ್-ಗತಿ ಲಕ್ಷಣ ವಕ್ರ ಕೆಳಗೆ ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ವಕ್ರವು ಮೋಟರ್ ನ ಟೋರ್ಕ್ ವಿಭಿನ್ನ ಗತಿಗಳಲ್ಲಿ ಹೇಗೆ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಮುಖ್ಯ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಅನೇಕ ಅನ್ವಯಗಳಲ್ಲಿ ಮೋಟರ್ ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ತಿಳಿಯುವ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ.

ಟೋರ್ಕ್-ಗತಿ ಲಕ್ಷಣ ವಕ್ರದ ಋಣಾತ್ಮಕ ಚಾಲನೆ ಉತ್ತಮ ರೋಟರ್ ನಿರೋಧವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಉತ್ತಮ ನಿರೋಧವು ಮೋಟರ್ ನ್ನು ಪೋಷಣೆ ಮೂಲಕ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. ಶ್ರೇಣಿಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಗಳ ಮೇಲೆ ವಕ್ರವು ಸುತ್ತು ರೇಖೀಯ ಉಂಟಾಗಿದೆ, ಇದರ ಮೂಲಕ ವಿಭಿನ್ನ ವಿದ್ಯುತ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ನಿರೂಪಿಸುತ್ತದೆ.
ದುರ್ಬಲ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತಗಳ ಮೇಲೆ ಮೋಟರ್ ನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಕಾರ್ಯಕಾರಿಗಳು ಡ್ರಾಗ್ ಕಪ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಎಂಬ ವಿಶೇಷ ಡಿಜೈನವನ್ನು ವಿಕಸಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಮೋಟರ್ ನ ತೂಕ ಮತ್ತು ಅನುಕೂಲನವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿದ್ದು, ಈ ಡಿಜೈನವು ನೆನಪು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುವ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚು ದ್ರುತ ಮತ್ತು ಸ್ಪಷ್ಟ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಕೆಳಗೆ ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲಾಗಿರುವ ಚಿತ್ರವು ಡ್ರಾಗ್ ಕಪ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ನ ವಿಶಿಷ್ಟ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರ ನವೀನ ಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಇದು ಉತ್ತಮ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಪ್ರದಾನ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಡ್ರಾಗ್ ಕಪ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ನ ರೋಟರ್ ನ್ನು ಏಕವಾರಿ ಚಾಲಕ ಪದಾರ್ಥದಿಂದ ತೂಕದ ಕಪ್ ರೂಪದಲ್ಲಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ಚಾಲಕ ಕಪ್ ನ ಮಧ್ಯದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ಲೋಹ ಮಧ್ಯಭಾಗ ಇದೆ, ಇದು ಮಾಘನಿಕ ಪರಿವರ್ತನೆಯನ್ನು ಸ್ಥಿರಪಡಿಸುವ ಮೂಲ ಪಾತ್ರವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ರೋಟರ್ ನ ಸ್ಲಿಂಡರ್ ರಚನೆಯ ಕಾರಣ, ಇದರ ವಿದ್ಯುತ್ ನಿರೋಧವು ಹೆಚ್ಚು ಉತ್ತಮವಾಗಿದೆ. ಈ ಉತ್ತಮ ನಿರೋಧವು ಸ್ಥಿರ ಲಕ್ಷಣವಲ್ಲದೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವ ಮೂಲ ಕಾರಣ ಆಗಿದೆ, ಇದು ಹೆಚ್ಚು ಉತ್ತಮ ಆರಂಭ ಟೋರ್ಕ್ ನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಈ ಉತ್ತಮ ಟೋರ್ಕ್ ಮೂಲಕ, ಮೋಟರ್ ನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ನಿಂದ ಆರಂಭಿಸಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ದ್ರುತ ಮತ್ತು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಉತ್ತಮ ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಪ್ರಿಶೀಲ ನಿರ್ಮಾಣ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ಆದರೆ ಉತ್ತಮ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ.
ಉತ್ತಮ ಶಕ್ತಿ ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ, ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೆಕಾನಿಜಮ್ ನ್ನು ಕಂಡುಬಂದ ತ್ರಿ-ದಶಾ ಪ್ರಾರಂಭಿಕ ಮೋಟರ್ಗಳು ಸರ್ವೋ ಅನ್ವಯಗಳಿಗೆ ಮುಖ್ಯ ಸಾಧನಗಳಾಗಿ ವಿಕಸಿಸಿದ್ದಾರೆ. ತ್ರಿ-ದಶಾ ಸ್ಕ್ವಿರೆಲ್ ಕೇಜ್ ಪ್ರಾರಂಭಿಕ ಮೋಟರ್ಗಳು ಸ್ವಭಾವವಾಗಿ ಸಂಕೀರ್ಣ, ಹೆಚ್ಚು ರೇಖೀಯ ಸಂಪರ್ಕಿತ ಸರ್ಕುಯಿಟ್ ಸಾಧನಗಳಾಗಿದ್ದು, ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ನಿಷ್ಕರ್ಷವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು ಚಿನ್ನ ಚುನಾವಣೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಆದರೆ, ವೆಕ್ಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ (ಫೀಲ್ಡ್ ಓರಿಯಂಟೆಡ್ ನಿಯಂತ್ರಣ) ಎಂಬ ಉನ್ನತ ನಿಯಂತ್ರಣ ರಿಯಾಯಿಟಿಗಳ ಮೂಲಕ, ಈ ಮೋಟರ್ಗಳನ್ನು ರೇಖೀಯ, ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಪರ್ಕದ ಮೂಲಕ ಮಾರ್ಪಡಿಸಬಹುದು.
ಈ ಉನ್ನತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನವು ಮೋಟರ್ ನ ವಿದ್ಯುತ್ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ನೆನಪು ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಇದು ಟೋರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಮಾಘನಿಕ ಪರಿವರ್ತನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ವಿಭಜಿಸಿ, ಮೋಟರ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಎರಡು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಿತ ವಿಷಯಗಳನ್ನು ವಿಭಜಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ವಿಭಜನೆ ತಾನೇ ತಂತ್ರಿಕ ಮುನ್ನೈಕ್ಕಣ, ಇದು ಮೋಟರ್ ನ್ನು ವೇಗವಾಗಿ ವೇಗ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ನೀಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ತುರಂತ ಟೋರ್ಕ್ ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ. ಸಂದರ್ಭದ ಮೇಲೆ, ವೆಕ್ಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣದಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾದ ತ್ರಿ-ದಶಾ ಎಚ್.ಸಿ. ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ಗಳು ಉತ್ತಮ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ, ಉತ್ತಮ ಶಕ್ತಿ ಸರ್ವೋ ಅನ್ವಯಗಳ ಮೇಲೆ ನಿಖರ ಮತ್ತು ಅದ್ಭುತ ಕಾರ್ಯಕಾರಿತೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ. ಹೆಚ್ಚು ಶಕ್ತಿ ಆವಶ್ಯಕವಾದ ಔದ್ಯೋಗಿಕ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ವಿಶಾಲ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ, ಈ ಮೋಟರ್ಗಳು ಮುಖ್ಯ ಶರತ್ತುಗಳಲ್ಲಿ ಮುಖ್ಯ ಮತ್ತು ನಿಖರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ.