מנוע סרבו תלת-פאזה AC

מנוע סרוו חשמלי דו-שלבי

במאמר קודם כבר בוחנו מנועי סרוו. במאמר זה נמקד במנועי סרוו חשמליים דו-שלביים ומשולשים.

הסטטור של מנוע סרוו חשמלי דו-שלבי מצויד בשני ליתות מפוזרים. הליתות האלה מופרדות אחת מהשנייה בזווית של 90 מעלות. אחד מהליתות נקרא הלית הפנימי או השטוח. הוא מופעל על ידי מקור מתח קבוע, המבטיח הזנת חשמל יציבה. הלית השני ידוע כליטת הבקרה. הוא מקבל מתח משתנה, המאפשר שליטה גמישה בפעולת המנוע.

תרשים החיבור של מנוע הסרוו הדו-שלבי מציג את:

ליטת הבקרה של מנוע הסרוו הדו-שלבי בדרך כלל מופעלת על ידי מגבר סרוו. מהירות הסיבוב והמומנט הנפלט מהרוטור נשלטים על ידי ההבדל הפאזה בין מתח הבקרה למתח הלית הפנימי. ההבדל הזה פועל כפרמטר שליטה מרכזי; על ידי שינויו, במיוחד על ידי היפוך הקשר הפאזה ממצב מוביל למצב מאוחר או להיפך, ניתן להפוך את כיוון הסיבוב של הרוטור.

עקומת התכונות של המומנט-מהירות של מנוע הסרוו הדו-שלבי מציגה בתמונה שלהלן. עקומה זו מספקת תובנות חשובות לגבי איך המומנט של המנוע משתנה במהירויות שונות, מה שהוא חיוני להבנת ואופטימיזציה של ביצועיו במגוון יישומים.

שיפוע שלילי בעקומת המומנט-מהירות מצביע על 저ومة רוטור גבוהה. 저ومة גבוהה זו מעניקה לנוע דמפה חיובית, משפרת משמעותית את היציבות במהלך הפעלה. חשוב לציין שהעקומה נשארת בערך ליניארית לאורך טווח רחב של מתחי בקרה, מבטיחה ביצועים עקביים תחת הזנות חשמליות משתנות.

כדי להשתפר את תגובת המנוע לסיגנים של בקרה חלשים, מהנדסים פיתחו עיצוב מיוחד המכונה מנוע הסרוו "Drag Cup". על ידי הפחתת משקל האינרציה של המנוע, עיצוב זה מאפשר תגובה מהירה ומדויקת אפילו לשינויים קלים ביותר במתח הבקרה. התמונה שלהלן מציגה את המבנה הייחודי של מנוע הסרוו "Drag Cup", הדגש על התכונות החדשניות שתרמו לביצועים מתקדמים.

מנוע סרוו Drag Cup

הרוטור של מנוע הסרוו Drag Cup מתוכנן בצורה מבריקה מחבית דקה שנעשית מחומר מוליך לא מגנטי. במרכז החבית המוליכה נמצא ליבה ברזלית צמודה, שמילאה תפקיד מרכזי בהסגרת המעגל המגנטי, ומבטיחה התקשרות מגנטית יעילה. בשל המבנה הדק של הרוטור, 저ומתו החשמלית גבוהה מאוד. זוהי לא רק תכונה פיזית אלא גם מעצמת ביצועים, שכן היא מייצרת מומנט התחלה גבוה מאוד. עם המומנט המשופר הזה, המנוע יכול להאיץ במהירות ממצב עצירה ולהגיב עם אגilitה יוצאת דופן לסיגנים של בקרה, מה שהופך אותו לבחירה מושלמת ליישומים הדורשים תאוצה מהירה ומדוייקת, כגון ברובוטיקה מתקדמת וציוד ייצור מדויק.

מנועי סרוו חשמליים משולשים

בתחום מערכות הסרוו בעוצמה גבוהה, מנועי אינדוקציה משולשים משולבים עם מנגנונים של בקרה מתח החלו להיות העבודה של יישומי סרוו. בטבעם, מנועי אינדוקציה משולשים הם מכשירים מורכבים וקשורים באופן לא ליניארי, מה שהופך אותם לאתגרים ב להשיג שליטה מדויקת. עם זאת, דרך יישום אסטרטגיות שליטה מתקדמות כמו Vector Control, הידוע גם בשם Field Oriented Control, מנועים אלה יכולים להתמוך במכונות ליניאריות ומפורקות.

שיטת השליטה המתקדמת הזו כוללת את הפיקוח המפורט על הזרם של המנוע. היא מפרידה בצורה אסטרטגית את השליטה על המומנט ועל השדה המגנטי, מפרידה שני גורמים מסורתיים של פעולת המנוע. הפרדת זה היא פריצת דרך טכנולוגית, שכן היא מאפשרת לנוע להגיב במהירות רבה וליצור מומנט גדול מידית. לפיכך, מנועי סרוו חשמליים משולשים הנשלטים באמצעות Vector Control מסוגלים לספק ביצועים בלתי מקוונים, ומלאים את הדרישות המדויקות של יישומי סרוו בעוצמה גבוהה עם דיוק ויעילות מדהימים. בין אם מדובר במכונות תעשייתיות כבדות או במערכות אוטומטיות גדולות, המנועים הללו מבטיחים פעולה חלקה, מדוייקת ומאמינה בתנאים הכי מאתגרים.