ორფაზიანი გამბეჭდებელი ასინქრონული ძრავა
წინა სტატიაში უკვე განვიხილეთ სერვო ძრავები. ამ სტატიაში კი განვიხილავთ ორფაზიანი და სამფაზიანი ასინქრონული სერვო ძრავები.
ორფაზიანი ასინქრონული სერვო ძრავის სტატორი არის დაჭერილი ორი დისტრიბუციული ჩართული. ეს ჩართულები ელექტრონულად 90 გრადუსით დადებულია ერთმანეთის მიმართ. ერთ-ერთი ამ ჩართული ეწოდება რეფერენციის ან დასაბამისი ფაზა. ის არის დაკავშირებული მუდმივი ვოლტაჟის წყაროს შესაბამისად, რაც უზრუნველყოფს სტაბილურ ელექტრონულ შესატანს. მეორე ჩართული კი ცნობილია როგორც კონტროლის ფაზა. ის მიიღებს ცვლად ვოლტაჟს, რაც უზრუნველყოფს ძრავის მუშაობის ფლექსიბილურ კონტროლს.
ორფაზიანი ასინქრონული სერვო ძრავის შეერთების დიაგრამა შემდეგია:

ორფაზიანი ასინქრონული სერვო ძრავის კონტროლის ფაზა ჩვეულებრივ დაკავშირებულია სერვო ამპლიფიკატორთან. როტორის როტაციული სიჩქარე და მომუშავე მომენტი რეგულირდება კონტროლის ვოლტაჟისა და რეფერენციის ფაზის ვოლტაჟის ფაზური განსხვავებით. ეს ფაზური განსხვავება წარმოადგენს საკლუსტრო კონტროლის პარამეტრს; მისი შეცვლით, კონკრეტულად ფაზური ურთიერთდებოდების შემცვლელად წინადადების შემდეგ გადადების პირობაში ან პირიქით, შეიძლება შეცვალოს როტორის როტაციის მიმართულება.
ორფაზიანი ასინქრონული სერვო ძრავის მომუშავე მომენტის-სიჩქარის ხარისხის მართული შემდეგ არის გამოსახული. ეს მართული პროვიდებს სავალდებულო ინფორმაციას იმის შესახებ, თუ როგორ იცვლება ძრავის მომუშავე მომენტი სხვადასხვა სიჩქარეებისთვის, რაც არის უნიკალური მისი მუშაობის განსაზღვრა სხვადასხვა აპლიკაციებში.

მომუშავე მომენტის-სიჩქარის ხარისხის მართულის უარყოფითი დახრილობა ინდიკირებს როტორის მაღალ ელექტრულ მოწინააღმდეგეობას. ეს მაღალი მოწინააღმდეგეობა უზრუნველყოფს ძრავას დადებით დამატებას, რაც ნიშნავს მისი შესაძლებლობის მნიშვნელოვან გაუმჯობესებას მუშაობის დროს. შესაბამისად, მართული რჩება თავისი თანმიმდევრობა ფართო დიაპაზონში კონტროლის ვოლტაჟებისთვის, რაც უზრუნველყოფს სამუშაო პარამეტრების სტაბილურობას სხვადასხვა ელექტრონულ შესატანების მიხედვით.
რათა გაუმჯობესოს ძრავის რეაქცია სუსტ კონტროლის სიგნალებზე, ინჟინერებმა შექმნენ სპეციალიზებულ დიზაინს, ცნობილი როგორც დრეგ კაპის სერვო ძრავა. ძრავის წონისა და ინერციის შემცირებით, ეს დიზაინი უზრუნველყოფს უფრო სწრაფ და ზუსტ რეაქციას კონტროლის ვოლტაჟის უმცირეს ცვლილებებზე. შემდეგ გამოსახულია დრეგ კაპის სერვო ძრავის განსხვავებული სტრუქტურა, რომელიც მოიცავს ინოვაციურ მახასიათებლებს, რომლებიც მისცეს სუপერიორული მუშაობა.

დრეგ კაპის სერვო ძრავის როტორი შედგება მინიჭებული სიმინის კონდუქტირების მასალის დუნდური სათავსედ. ამ კონდუქტირების სათავსის ბუნებრივი ცენტრში მდებარე არის დგასახელი რკინის ბუნებრივი კორი, რომელიც თავისი მნიშვნელოვანი როლით უზრუნველყოფს მაგნიტური წრებრუნვის ეფექტურ დახურვას, რაც უზრუნველყოფს ეფექტურ მაგნიტურ ფლაქსის კავშირს. როტორის სიმინის სტრუქტურის გამო, მისი ელექტრული მოწინააღმდეგეობა ნიშნავად ზრდის. ეს მაღალი მოწინააღმდეგეობა არა მხოლოდ ფიზიკური თვისებაა, არამედ კითხვარი მუშაობის მომატება, რადგან ის დირექტულად წარმოადგენს საშუალებას უზრუნველყოფს მაღალ საწყის მომუშავე მომენტს. ამ გაუმჯობესებული მომუშავე მომენტით, ძრავა შეუძლია სწრაფად აქცენდეს დასაწყისიდან და ზუსტად რეაგიროს კონტროლის სიგნალებზე, რაც ხდის ის იდეალურ არჩევანს სწრაფ და ზუსტ პოზიცირების საჭიროების აპლიკაციებისთვის, როგორიცაა სამართავი რობოტიკა და ზუსტი წარმოების ტექნიკა.
სამფაზიანი ინდუქციური ძრავები, რომლებიც ინტეგრირებულია ვოლტაჟის კონტროლის მე커ანიზმებთან, გახდა სამუშაო ძევარები სერვო სისტემებში მაღალი ძალის საჭიროების შემთხვევაში. სამფაზიანი სამკურნალის სასარგებლო ინდუქციური ძრავები თავისი ბუნებით არიან რთული, მაღალად არალინეარული დაკავშირებული ცირკუიტული მოწყობილობები, რაც შეიძლება შეიქმნას სიზუსტის კონტროლის გამოწვევები. თუმცა, რევოლუციური კონტროლის სტრატეგიების, როგორიცაა ვექტორული კონტროლი ან ველის მიმართულების კონტროლი, შესაძლებლობით, ეს ძრავები შეიძლება გადაიქცენ ლინეარულ და დაკავშირებულ მანქანებად.
ეს სამეცნიერო კონტროლის მეთოდოლოგია მოიცავს ძრავის მიმართ მიმართული მუშაობის დარგებულ რეგულირებას. ის სტრატეგიულად დაკავშირებულია ტორკისა და მაგნიტური ფლაქსის კონტროლის შემცირებით, რომელიც ამოწმებს ორ ტრადიციულად შეერთებულ ძრავის მუშაობის ასპექტს. ეს შემცირება არის ტექნოლოგიური გამოწვევა, რადგან ის უზრუნველყოფს ძრავას შესაძლებლობას შეიქმნას საშუალება საშუალებას უზრუნველყოფს ძრავას შესაძლებლობას შეიქმნას საშუალება უზრუნველყოფს ძრავას შესაძლებლობას შეიქმნას საშუალება საშუალებას უზრუნველყოფს ძრავას შესაძლებლობას შეიქმნას საშუალება უზრუნველყოფს ძრავას შესაძლებლობას შეიქმნას საშუალება უზრუნველყოფს ძრავას შესაძლებლობას შეიქმნას საშუალება უზრუნველყოფს ძრავას შესაძლებლობას შეიქმნას საშუალება უზრუნველყოფს ძრავას შესაძლებლობას შეიქმნას საშუალება უზრუნველყოფს ძრავას შესაძლებლობას შეიქმნას საშუალება უზრუნველყოფს ძრავას შესაძლებლობას შეიქმნას საშუალება უზრუნველყოფს ძრავას შესაძლებლობას შეიქმნას საშუალება უზრუნველყოფს ძრავას შესაძლებლობას შეიქმნას საშუალება უზრუნველყოფს ძრავას შესაძლებლობას შეიქმნას საშუალება უზრუნველყოფს ძრავას შესაძლებლობ......