Երկու փուլի համալինեային սերվոմոտոր

Երկու փուլի ԱԿ սերվոմոտոր

Նախորդ հոդվածում մենք արդեն ուսումնասիրել ենք սերվոմոտորները: Այս հոդվածում կկենտրոնանանք երկու- և երեք փուլի ԱԿ սերվոմոտորների վրա:

Երկու փուլի ԱԿ սերվոմոտորի ստատորը պատրաստված է երկու բաշխված կողմանցումներով: Այդ կողմանցումները էլեկտրականորեն 90 աստիճան շեղված են մի նյութական միմյանց նկատմամբ: Այդ կողմանցումներից մեկը կոչվում է հղում կամ ֆիքսված փուլ: Այն էներգիա ստանում է կոնստանտ լարման աղբյուրից, որը պարունակում է կայուն էլեկտրական ներառում: Մյուս կողմանցումը կոչվում է կառավարման փուլ: Այն ստանում է փոփոխական լարում, որը թույլ է տալիս գործառույթի կառավարման հետ կապված սերվոմոտորի գործառույթը համարժեք կառավարել:

Երկու փուլի ԱԿ սերվոմոտորի կապման դիագրամը ներկայացված է ստորև：

Երկու փուլի ԱԿ սերվոմոտորի կառավարման փուլը սովորաբար էներգիա ստանում է սերվո ամպլիֆիկատորից: Ռոտորի պտտման արագությունը և ուժի դեպքը կառավարվում են կառավարման լարման և հղում փուլի լարման միջև փուլային տարբերությամբ: Այս փուլային տարբերությունը հանդիսանում է կարևոր կառավարման պարամետր, փոփոխելով այն, մասնավորապես փոփոխելով փուլային հարաբերությունը առաջ գնալուց հետ գնալու պայմաններին կամ հակառակը, կարող է փոխել ռոտորի պտտման ուղղությունը:

Երկու փուլի ԱԿ սերվոմոտորի ուժ-արագության համար բնութագրական կորը ներկայացված է ստորև նկարում: Այս կորը տալիս է գնահատական մոտեցում մոտորի ուժի փոփոխությանը տարբեր արագությունների դեպքում, որը էական է նրա գործառույթը հասկանալու և օպտիմալացնելու համար տարբեր կիրառություններում:

Ուժ-արագության բնութագրական կորի բացասական թեքությունը ցույց է տալիս բարձր ռոտորի դիմադրություն: Այս բարձր դիմադրությունը տրամադրում է մոտորին դրական դեմպում, որը նշանակապես բարձրացնում է նրա կայունությունը գործառույթի ընթացքում: Այն նշանակում է, որ կորը մնում է մոտավորապես գծային լայն տիրույթում կառավարման լարման, ապահովելով հաստատուն գործառույթ տարբեր էլեկտրական ներառումների դեպքում:

Մոտորի պատասխանատվությունը թույլ կառավարման սիգնալների նկատմամբ հետազոտները զարգացրել են հատուկ կառուցվածք, որը հայտնի է որպես Դրագ կապակոց սերվոմոտոր: Մինչև մոտորի զանգվածը և իներցիան կրճատելով, այս կառուցվածքը թույլ է տալիս ավելի արագ և ճշգրիտ պատասխան տալ նույնիսկ ամենափոքր կառավարման լարման փոփոխություններին: Ստորև նկարում ներկայացված է Դրագ կապակոց սերվոմոտորի առանձնահատուկ կառուցվածքը, որը հաստատում է նրա նորարար հատկությունները, որոնք ներկայացնում են ավելի բարձր գործառույթ:

Դրագ կապակոց սերվոմոտոր

Դրագ կապակոց սերվոմոտորի ռոտորը ստանում է ստարակ կառուցվածք, որը պատրաստված է բարակ պատերի կապակից, որը պատրաստված է ոչ մագնիսական հոսանքահաղորդ նյութից: Այս հոսանքահաղորդ կապակի կենտրոնում գտնվում է ստացիոնար առանց մագնիսական կորի սովորական առանց մագնիսական կոր, որը խառը է մագնիսական շղթայի փակումը, ապահովելով էֆեկտիվ մագնիսական հոսանքի կապ: Ռոտորի սովորական կառուցվածքի պատճառով նրա էլեկտրական դիմադրությունը նշանակապես բարձր է: Այս բարձր դիմադրությունը ոչ միայն ֆիզիկական հատկություն է, այլև գործառույթի հիմնական բարձրացող գործոն, քանի որ այն առաջ է բերում նշանակապես բարձր սկզբնական ուժ: Այս բարձր ուժի հետ մոտորը կարող է արագ արագացնել դադարի դիրքից և կարող է կատարել բարձր ճշգրտությամբ կառավարման սիգնալների նկատմամբ, որը դարձնում է այն կարգավորումների համար իդեալական ընտրություն, որոնք պահանջում են արագ և ճշգրիտ դիրքավորում, ինչպես բարձր դասի ռոբոտոտեխնիկայում և ճշգրիտ պարագարանում:

Երեք փուլի ԱԿ սերվոմոտորներ

Բարձր ուժի սերվո համակարգերի միջոցով երեք փուլի ինդուկտիվ մոտորները ինտեգրված լարման կառավարման մեխանիզմների հետ դարձել են սերվո կիրառությունների հիմնական միջոց: Երեք փուլի սուրիկ մոտորները բնութագրվում են որպես բարդ, բարձրապատիկ կուպլյացված շղթայի устройств, որոնք ներկայացնում են ճշգրիտ կառավարման դժվարություններ: Այնուամենայնիվ, առաջարկված գրավիտացիայի կառավարման միջոցների իրականացմամբ, ինչպես Վեկտորային կառավարում, այս մոտորները կարող են վերածվել գծային, անկուպլյացված մեքենաների:

Այս բարձրագույն կառավարման մեթոդոլոգիան ներառում է մոտորի հոսանքի մանրամասն կառավարում: Այն կարգավորում է ուժի և մագնիսական հոսքի կառավարումը սահմանափակելով, երկու սովորական մոտորի գործառույթի կուպլյացված տեսակները հատուկ կերպով կառավարում: Այս անկուպլյացումը հանդիսանում է տեխնոլոգական միջոց, որը հնարավորություն է տալիս մոտորին տալ արագ արագության պատասխան և անմիջապես ստեղծել նշանակապես բարձր ուժ: Այսպիսով, Վեկտորային կառավարմամբ կառավարվող երեք փուլի ԱԿ սերվոմոտորները կարող են առաջացնել անհամեմատելի գործառույթ, որոնք բավարարում են բարձր ուժի սերվո կիրառությունների խիստ պահանջները անհարույց ճշգրիտ և նշանակապես էֆեկտիվ գործառույթով: ETHER նախատեսված է ężայլ ինդուստրական մեքենաների կամ լայն մասշտաբի ավտոմատացված համակարգերի համար, այս մոտորները ապահովում են հարմար, ճշգրիտ և հավասարակշռված գործառույթ ամենախորս պայմաններում: