दुई चरणीय एसी सर्वो मोटर

दो चरणीय AC सर्वो मोटर

पूर्ववर्ती लेखमा, हामीले पहिले नै सर्वो मोटरको बारेमा अध्ययन गरेका थिए। यसमा, हामी दुई-चरणीय र तीन-चरणीय AC सर्वो मोटरको बारेमा केन्द्र लगाउँछौं।

दुई-चरणीय AC सर्वो मोटरको स्टेटरमा दुई वितरित वाइन्डिङहरू छन्। यी वाइन्डिङहरू एउटालाई अर्कोबाट विद्युतीय रूपमा ९० डिग्री फरक छन्। यी वाइन्डिङहरूमा एकलाई रेफरेन्स वा निश्चित चरण भनिन्छ। यसलाई नियत वोल्टेज स्रोतले चालित गरिन्छ, जसले स्थिर विद्युतीय इनपुट गारन्छ। अर्को वाइन्डिङ नियन्त्रण चरणको रूपमा चिनिन्छ। यसलाई विचरणशील वोल्टेज प्रदान गरिन्छ, जसले मोटरको संचालनको विविध नियन्त्रण गर्न सक्षम बनाउँछ।

दुई-चरणीय AC सर्वो मोटरको कनेक्शन आरेख निम्न दिइएको छ:

दुई-चरणीय AC सर्वो मोटरको नियन्त्रण चरण सामान्यतया एक सर्वो अम्प्लिफायरले चालित गरिन्छ। रोटरको घूर्णन गति र टोक आउटपुट नियन्त्रण वोल्टेज र रेफरेन्स चरण वोल्टेजको बीचको चरण फरकद्वारा नियन्त्रित हुन्छ। यो चरण फरक एक महत्त्वपूर्ण नियन्त्रण पैरामिटरको रूपमा काम गर्छ; यसलाई बदल्दा, विशेष गरी लिडिङ बाट लगिङ स्थितिमा वा उल्टै गरी, रोटरको घूर्णन दिशा उल्टाउँछ।

दुई-चरणीय AC सर्वो मोटरको टोक-गति विशेषता वक्र निम्न दिइएको छ। यो वक्र विभिन्न गतिहरूमा मोटरको टोक कसरी परिवर्तित हुन्छ भन्ने बारेमा मूल्यवान जानकारी प्रदान गर्छ, जुन विभिन्न अनुप्रयोगहरूमा इसको प्रदर्शन बुझ्न र उत्कृष्ट गर्न आवश्यक छ।

टोक-गति विशेषता वक्रमा नकारात्मक ढाल उच्च रोटर प्रतिरोध दर्शाउँछ। यो उच्च प्रतिरोध मोटरलाई सकारात्मक डैम्पिङ प्रदान गर्छ, जसले संचालनको दौरान इसको स्थिरता लामो बढाउँछ। नोटेबल रूपमा, यो वक्र विस्तृत नियन्त्रण वोल्टेज विस्तारमा लगभग रेखीय रहन्छ, जसले विभिन्न विद्युतीय इनपुटहरूमा स्थिर प्रदर्शन गारन्छ।

कमजोर नियन्त्रण सिग्नलहरूमा मोटरको प्रतिक्रिया अत्यधिक अनुकूल बनाउन, अभियन्ताहरूले ड्रग कप सर्वो मोटर नामक विशेष डिझाइन विकसित गरेका छन्। मोटरको वजन र इनर्शिया कम गर्दै, यो डिझाइन छोटो नियन्त्रण वोल्टेज परिवर्तनहरूमा अत्यधिक र निश्चित प्रतिक्रिया गर्न सक्षम बनाउँछ। तलको आकृतिले ड्रग कप सर्वो मोटरको विशिष्ट संरचनालाई देखाउँछ, जसले यसको उत्कृष्ट प्रदर्शनमा योगदान दिने नवीन विशेषताहरूलाई उजागर गर्छ।

ड्रग कप सर्वो मोटर

ड्रग कप सर्वो मोटरको रोटर एक पतलो दीवारित चप्पत विद्युतीय चालक पदार्थबाट बनेको छ। यस चालक चप्पतको केन्द्रमा एक स्थिर लोहो अन्तःकरण छ, जसले चुम्बकीय परिपथ बन्द गर्नमा अहिलेको भूमिका निभाउँछ, जसले निर्भर चुम्बकीय फ्लक्स लिङ्केज गार्नेछ। रोटरको पतलो संरचनाको कारण, यसको विद्युतीय प्रतिरोध उच्च छ। यो उच्च प्रतिरोध एक शारीरिक गुण नभएको छ, बल्कि यो प्रदर्शन वृद्धिको लागि एक महत्त्वपूर्ण गुण छ, किनभने यसले उच्च शुरुआती टोक प्रदान गर्छ। यस उच्च टोकले, मोटरले तेजी सँग रुकेको अवस्थाबाट तेजी सँग गति बढाउँछ र नियन्त्रण सिग्नलहरूमा अत्यधिक चतुर र प्रतिक्रिया दिन सक्षम बनाउँछ, जसले यसलाई उच्च-स्तरीय रोबोटिक्स र शुद्ध निर्माण उपकरणहरू जस्ता तेजी सँग र निश्चित रूपमा पोजिशन गर्न आवश्यक अनुप्रयोगहरूको लागि एक उत्तम चयन बनाउँछ।

तीन-चरणीय AC सर्वो मोटरहरू

उच्च शक्ति सर्वो प्रणालीहरूको क्षेत्रमा, वोल्टेज नियन्त्रण मेकनिजमसँग एकीकृत तीन-चरणीय इन्डक्शन मोटरहरूले सर्वो अनुप्रयोगहरूको लागि मुख्य व्यवस्था बनाएका छन्। तीन-चरणीय स्क्विरल केज इन्डक्शन मोटरहरू अपने आपमा जटिल, उच्च गैर-रेखीय जोडिएको सर्किट उपकरणहरू हुन्छन्, जसले निश्चित नियन्त्रण पाउन मेलामा चुनौती दिन्छ। तर, वेक्टर नियन्त्रण, जसलाई फील्ड ओरिएन्टेड नियन्त्रण पनि भनिन्छ, जस्ता उन्नत नियन्त्रण रणनीतिहरूको लागि यी मोटरहरूलाई रैखिक, विभाजित मशीनहरूमा रूपान्तरण गर्न सकिन्छ।

यो उन्नत नियन्त्रण विधिले मोटरको विद्युतीय धाराको नियमित नियन्त्रण गर्छ। यसले टोक र चुम्बकीय फ्लक्सको नियन्त्रण रणनीतिक रूपमा विभाजित गर्छ, जसले दुई परम्परागत रूपमा जोडिएका मोटर संचालनका पहिलहरूलाई अलग गर्छ। यो विभाजन एक प्रौद्योगिकीय प्रगति छ, किनभने यसले मोटरलाई अद्भुत रूपमा तेजी सँग गति प्रतिक्रिया दिन र तत्काल उच्च टोक उत्पन्न गर्न सक्षम बनाउँछ। त्यसैले, वेक्टर नियन्त्रण द्वारा नियन्त्रित तीन-चरणीय AC सर्वो मोटरहरू अद्वितीय प्रदर्शन प्रदान गर्छ, जसले उच्च शक्ति सर्वो अनुप्रयोगहरूको निर्दिष्ट आवश्यकताहरूलाई निरन्तर शुद्धता र उत्कृष्ट दक्षतासँग पूरा गर्छ। भारी औद्योगिक उपकरणहरू वा ठूलो पैमानाका स्वचालित प्रणालीहरू जस्ता, यी मोटरहरू अत्यधिक दाबी अवस्थाहरूमा नियमित, शुद्ध, र विश्वसनीय संचालन गारन्छ।