Motor Servo AC Dua Fase

Motor Servo AC Dua Fase

Dalam artikel sebelumnya, kami telah menjelajahi motor servo. Dalam artikel ini, kami akan fokus pada motor servo AC dua fase dan tiga fase.

Stator dari motor servo AC dua fase dilengkapi dengan dua gulungan yang tersebar. Gulungan-gulungan ini dipisahkan secara elektrik sebesar 90 derajat. Salah satu dari gulungan ini disebut fase referensi atau fase tetap. Ini ditenagai oleh sumber tegangan konstan, memastikan input listrik yang stabil. Gulungan lainnya dikenal sebagai fase kontrol. Itu menerima tegangan variabel, yang memungkinkan kontrol fleksibel operasi motor.

Diagram koneksi dari motor servo AC dua fase ditampilkan di bawah ini：

Fase kontrol dari motor servo AC dua fase biasanya ditenagai oleh ampli servo. Kecepatan rotasi dan output torsi rotor diatur oleh perbedaan fase antara tegangan kontrol dan tegangan fase referensi. Perbedaan fase ini bertindak sebagai parameter kontrol kunci; dengan mengubahnya, khususnya dengan membalikkan hubungan fase dari kondisi leading ke lagging atau sebaliknya, arah rotasi rotor dapat dibalik.

Kurva karakteristik torsi-kecepatan dari motor servo AC dua fase digambarkan dalam gambar di bawah ini. Kurva ini memberikan wawasan berharga tentang bagaimana torsi motor bervariasi dengan kecepatan yang berbeda, yang penting untuk memahami dan mengoptimalkan kinerjanya dalam berbagai aplikasi.

Kemiringan negatif dalam kurva karakteristik torsi-kecepatan menunjukkan resistansi rotor yang tinggi. Resistansi tinggi ini memberikan motor dengan penahanan positif, meningkatkan stabilitasnya selama operasi. Catatan, kurva tetap hampir linier sepanjang rentang luas tegangan kontrol, memastikan kinerja konsisten di bawah masukan listrik yang bervariasi.

Untuk lebih mengoptimalkan responsivitas motor terhadap sinyal kontrol lemah, insinyur telah mengembangkan desain khusus yang dikenal sebagai motor servo Drag Cup. Dengan mengurangi berat dan inersia motor, desain ini memungkinkan reaksi yang lebih cepat dan tepat bahkan terhadap perubahan tegangan kontrol yang paling kecil. Gambar di bawah ini menunjukkan struktur khas dari motor servo Drag Cup, menyoroti fitur-fitur inovatifnya yang berkontribusi pada kinerja superior.

Motor Servo Drag Cup

Rotor dari motor servo Drag cup dibuat dengan cermat dari cangkir berdinding tipis yang terbuat dari bahan konduktor non-magnetik. Di pusat cangkir konduktor ini terdapat inti besi stasioner, yang memainkan peran penting dalam menutup rangkaian magnet, memastikan penghubungan fluks magnet yang efisien. Berkat struktur ramping rotor, resistansinya secara signifikan meningkat. Resistansi tinggi ini bukan hanya sifat fisik, tetapi juga peningkat kinerja, karena secara langsung menghasilkan torsi awal yang sangat tinggi. Dengan torsi yang ditingkatkan, motor dapat dengan cepat mempercepat dari diam dan merespons dengan kecepatan luar biasa terhadap sinyal kontrol, menjadikannya pilihan ideal untuk aplikasi yang membutuhkan posisi cepat dan tepat, seperti dalam robotika high-end dan peralatan manufaktur presisi.

Motor Servo AC Tiga Fase

Dalam dunia sistem servo daya tinggi, motor induksi tiga fase yang terintegrasi dengan mekanisme kontrol tegangan telah muncul sebagai pekerja keras untuk aplikasi servo. Secara alamiah, motor induksi tiga fase tipe squirrel cage adalah perangkat sirkuit terkait yang kompleks dan sangat nonlinier, menyajikan tantangan dalam mencapai kontrol yang tepat. Namun, melalui implementasi strategi kontrol canggih seperti Kontrol Vektor, juga dikenal sebagai Kontrol Berorientasi Medan, motor-motor ini dapat diubah menjadi mesin linear, terpisah.

Metodologi kontrol yang canggih ini melibatkan pengaturan teliti arus motor. Ia secara strategis memisahkan kontrol torsi dan fluks magnet, memisahkan dua aspek tradisional yang saling terkait dalam operasi motor. Pemisahan ini merupakan terobosan teknologi, karena memberdayakan motor untuk memberikan respons kecepatan yang sangat cepat dan menghasilkan torsi instan yang signifikan. Akibatnya, motor servo AC tiga fase yang dikontrol melalui Kontrol Vektor mampu memberikan kinerja tanpa tanding, memenuhi permintaan aplikasi servo daya tinggi dengan presisi tak tergoyahkan dan efisiensi luar biasa. Baik itu dalam mesin industri berat atau sistem otomatis skala besar, motor-motor ini memastikan operasi yang lancar, akurat, dan andal dalam kondisi yang paling menuntut.