Duofaza AC servo motoro
Duofaza AC servo motoro
En antaŭa artikolo, ni jam esploris servo-motorojn. En ĉi tiu, ni fokusos sur du- kaj tri-fazajn AC servo motorojn.
La statoro de du-faza AC servo motoro estas ekipita kun du disvastitaj vindigoj. Ĉi tiuj vindigoj estas elektrike dislokigitaj inter si je 90 gradoj. Unu el ĉi tiuj vindigoj nomiĝas referenca aŭ fiksita fazo. Ĝi estas alpovitaj per konstant-volta fonto, kio asertas stabilan elektran enigon. La alia vindigo estas konata kiel regula fazo. Ĝi ricevas variabla voltajo, kio permesas fleksiblan kontrolo de la operacio de la motoro.
La konekta diagramo de la du-faza AC servo motoro estas prezentita sube：
La regula fazo de du-faza AC servo motoro kutime estas alpovigita per servo-forstirilo. La turna rapido kaj momenta produkto de la rotoro estas regulataj per la faz-diferenco inter la regula voltajo kaj la referenca faz-voltajo. Ĉi tiu faz-diferenco funkcias kiel ĉefregula parametro; per ŝanĝado de ĝi, specife per inversigo de la faz-rilato de pli-frua kondiĉo al malpli-frua kondiĉo aŭ inverse, la direkto de la rotoro povas esti inversigita.
La momanto-turnrapida karakteriza kurbo de la du-faza AC servomotoro estas montrita en la suba figuro. Ĉi tiu kurbo donas valoran informon pri tio, kiel la momanto de la motoro varias je malsamaj rapidoj, kio estas esenca por kompreno kaj optimigo de ĝia operacio en diversaj aplikaĵoj.
Negativa inklino en la momanto-turnrapida karakteriza kurbo indikas altan rotor-resistancon. Ĉi tiu alta rezisto dotas la motoron kun pozitiva amortado, signife plibonigante ĝian stabilecon dum operacio. Rimarkinde, la kurbo restas proksimume lineara tra larĝa gamo de regulaj voltajoj, konservante konstantan operacion sub diversaj elektraj enigoj.
Por plu optimigi la reagadon de la motoro al malfortaj regulaj signaloj, inĝenieroj evoluigis specialan dizajnon konatan kiel Drag Cup Servo motoro. Per reduktado de la pezo kaj inercio de la motoro, ĉi tiu dizajno permesas pli rapidan kaj precizan reagadon eĉ al plej etaŝanĝoj de la regula voltajo. La suba figuro montras la apartan strukturon de la Drag Cup Servo motoro, metanta akcenton sur ĝiaj innovaciaj trajtoj, kiuj kontribuas al supera operacio.
Drag Cup Servo Motoro
La rotoro de la Drag cup servo motoro estas inteligente farita el mallarĝmuroja taso farita el nemagneta kondukema materialo. En la centro de ĉi tiu kondukema taso kuŝas stacionara fer-kerno, kiu ludas centran rolon en fermita magneta cirkvo, certigante efikan magnet-fluxan ligon. Pro la gracia strukturo de la rotoro, ĝia elektra rezisto estas signife altegita. Ĉi tiu alta rezisto ne nur estas fizika eco, sed ankaŭ klavoperforma plibonigo, ĉar ĝi rekte produktas tre altan startan momanton. Kun ĉi tiu plibonigita momanto, la motoro povas rapide akceli el haltado kaj reagi kun eksterordinara agiliteco al regulaj signaloj, farante ĝin ideala elekto por aplikaĵoj, kiuj postulas rapidan kaj precizan pozicion, kiel en higra robotiko kaj precizia manufaktura equipo.
Tri-Fazaj AC Servo Motoroj
En la areo de alta-potencaj servo-sistemoj, tri-fazaj induktivaj motoroj integritaj kun voltaga kontrolmeĥanismoj estas iĝintaj la laborbestoj por servo-aplikaĵoj. Per sia naturo, tri-fazaj polusa-kazoninduktivaj motoroj estas kompleksaj, altne-liniaj kunligitaj cirkvodevicoj, prezentiĝantaj defiojn por atingi precizan kontrolo. Tamen, per realigo de avancitaj kontrolstrategioj, kiel Vektora Kontrolo, ankaŭ konata kiel Kampo Orienta Kontrolo, ĉi tiuj motoroj povas esti transformitaj en linearan, senkunligitan maŝinojn.
Ĉi tiu sofistikita kontrolmetodo envolvas atentan regadon de la motoro-kuro. Ĝi strategie senkunligas la kontrolon de momanto kaj magnet-fluo, disigante du tradicie kunligitajn aspektojn de la motor-operacio. Ĉi tiu senkunligado estas teknologia frapado, ĉar ĝi kapacitas la motoron por liveri surprize rapidan rapidan respondon kaj generi grandan momanton instante. Konsekvence, tri-fazaj AC servo motoroj kontrolitaj per Vektora Kontrolo kapablas liveri senparalelan operacion, kontentigante la striktajn postulojn de alta-potencaj servo-aplikaĵoj kun senflanka precizio kaj rimarkinda efikeco. Ĉu ĝi estas en forta industriama maŝinerio aŭ grandaj automatigitaj sistemoj, ĉi tiuj motoroj asertas glatan, akuratan, kaj fidindan operacion sub la plej postulantaj kondiĉoj.
