Dhá Phhaís AC Servo Mótar

Dófhás AC Servo Mótair

I bhfoinsí eile, d'fheic muid cheana féin servo-mótaí. Sa foinsí seo, díreoidh muid ar dhófhás agus trífhás AC servo-mótaí.

Tá an státach dófhás AC servo-mótar leis na windings dáilte. Tá na windings seo conspóide éigeach ó chéile ag 90 grád. Is é an ceann de na windings seo an réamhsó nó an fás shínithe. Tá sé fuinnithe ag forais shonrach-voltáige, ag cur i bhfeidhm iontráil reatha. Is é an winding eile an fás rialúcháin. Faightear voltáige breise aici, rud a cheadaíonn rialú oiriúnach don obair mótar.

Is é an léaráid nascadh den dófhás AC servo-mótar an tseiceálaí:

Fuinníonn an fás rialúcháin den dófhás AC servo-mótar go hiondúil le haicsintir servo. Rialaítear an luas carthanaigh agus an t-iorghlas iarbhhrúite den rotor trí chonspóid phhasa idir an réamhvoltage agus an voltage rialúcháin. Cuirtear isteach mar paraméadar rialaithe tábhachtach é seo; trí é a athrú, go háirithe trí thionscadal an chonspóid a athrú ó sheanadh go lagdhadh nó ar an mbonn, is féidir an treo rothaithe an rotar a athrú.

Tá cruinneog cruthúchán iorghiúil-luas an dófhás AC servomótar léirithe sa chluichín thíos. Tugann an cruinneog seo tuiscint bhríomhar ar conas a ndéantar athruithe ar an iorghiúlacht le luasanna éagsúla, rud atá riachtanach chun tuiscint a fháil agus a bhainistiú a dhéanamh air in úsáid éagsúla.

Léiríonn scáil an-dhuine sa chruthúchán iorghiúil-luas go bhfuil modh-resistaint ard ag an rotor. Cuireann an resistaint ard seo damhú positív ar an mhótar, ag éileamh go mór ar a stiúirtheacht le linn oibriú. Tá an líne go príomha cothrom ar réimse leathan de voltaí rialúcháin, ag ciontú tuairisciúilteacht freisin faoi iontrálacha reatha éagsúla.

Chun an tuairisciúlacht an-mhótar a fheabhsú ar saincheiltí rialúcháin bheaga, d'éabhair inirshinnir an dearthá a bhfuil aitheanta mar Darg Cup Servo motor. Le laghdú a dhéanamh ar an mheáchan agus an doimeanachas an-mhótar, ceadóidh an dearthá seo réagradh níos tapúla agus níos cruinne fiú ar athruithe beaga i réamhvoltage rialúcháin. Léiríonn an chluichín thíos struchtúr uathúil Darg Cup Servo motor, ag léiriú a ghnéithe nuálaíocha a chur lena fheidhmiúchán casta.

Darg Cup Servo Motor

Tá an rotor den Darg cup servo motor cliste déanta as cup bocht-leathra ábhar neamhmhaighnéadach. Tá croí fearmhail seasta suite i lár an chup, a dhéanann ról lárnach i dtodhchaí an chiorcal maighnéadaigh, ag ciontú nasc maighnéadach éifeachtach. Mar gheall ar struchtúr an rotor bocht, tá a resistaint reatha go mór ard. Ní hamháin go bhfuil an modh-resistaint seo ina bhríomhar fisiciúil ach is é ina mhodh feidhmiúcháin casta, mar go díreach cuireann sé i bhfeidhm iorghiúil tosaigh an-ard. Leis an iorghiúil tosaigh seo, is féidir leis an mhótar a spreagadh go tapúil ó staid neamhghníomhaíoch agus a réagradh go cruinne le saincheiltí rialúcháin, ag déanamh air gnách casta do úsáid éagsúil a díríonn ar spriocáil tapúil agus cruinn, mar shampla i robótacht casta agus eacnamaíocht déantúsaíochta casta.

Trífhás AC Servo Motors

Sa réimse acmhainne casta servo, d'éabhair tríd-réimsí induicetions motors le meicniúma rialú voltaga mar lucht oibre do úsáidí servo. De bharr a nádúr féin, is iad tríd-réimsí squirrel cage induction motors comhdhúile cáiliúla, eagracháin chiorcail casta, a chuironn dúshlán ar a rialú casta. Ach trí chur i bhfeidhm stratéis rialú casta casta cosúil le Vector Control, nó Field Oriented Control, is féidir leis na mótaí seo a athrú go mách, decoupled machines.

Cuirtear i bhfeidhm an modh rialú casta seo trí rialú ciallmhar ar an gcúrrent an-mhótar. Decoupleann sé go straitiúil an rialú iorghiúil agus an flux maighnéadach, ag scarú dhá gné a bhí go traidisiúnta comhdhúilte den oibriú an-mhótar. Is briseadh teicneolaíoch é seo, mar go cumasóidh sé an mhótar a dhéanamh freastal luasa an-ard agus a ghiniú iorghiúil casta go tobann. Mar thoradh air sin, is féidir le tríd-réimsí AC servo motors a rialú trí Vector Control a chur i bhfeidhm, ag déanamh freastal ar riachtanais acmhainne casta servo le cruinneas agus éifeachtacht casta. Ó mhaisíne tionsclaíocha casta go córais uathoibríochta móra, déanann na mótaí seo cinnte oibriú sothach, cruinn, agus casta faoi chónraí an-tiománta.