Két fázisú AC szervomotor
Két fázisú AC szervomotor
Egy korábbi cikkben már átnéztük a szervomotort. Ebben a cikkben a két- és háromfázisú AC szervomotorokra fogunk összpontosítani.
A két fázisú AC szervomotor státora két elosztott tekercssel van felszerelve. Ezek a tekercek 90 fokkal vannak elektrikusan elmozdítva egymástól. Az egyik tekerceket referencia vagy rögzített fázisként hívjuk. Egy állandó feszültségű forrásból kap tápellátást, ami egy stabil elektromos bemenetet biztosít. A másik tekerceket vezérlő fázisként ismerjük. Ez változó feszültséget kap, ami rugalmasan szabályozza a motor működését.
A két fázisú AC szervomotor kapcsolási rajzát látjuk alább:
A két fázisú AC szervomotor vezérlő fázisa általában egy szervováltószerzőből kap tápellátást. A rotor forgási sebessége és a nyomaték kimenete a vezérlő feszültség és a referencia fázis feszültség közötti fáziseltéréstől függ. Ez a fáziseltérés egy kulcsfontosságú szabályozási paraméter; ennek megváltoztatásával, konkrétabban a fázisviszony megfordításával, előre vagy hátra, a rotor forgásának irányát is meg lehet fordítani.
A két fázisú AC szervomotor nyomaték-sebesség jellemző görbéje az alábbi ábrán látható. Ez a görbe értékes információkat ad arról, hogyan változik a motor nyomatéka különböző sebességeknél, ami alapvető fontosságú annak megértéséhez és optimalizálásához, hogy a motor hogyan teljesíti a különböző alkalmazásokban.
A negatív meredekség a nyomaték-sebesség jellemző görbében magas rotorellenállást jelez. Ez a magas ellenállás a motornak pozitív demperes tulajdonságot ad, ami jelentősen megnöveli a működés során a stabilitást. Jelentős, hogy a görbe nagy kontrollfeszültségi tartományon belül közel lineáris marad, ami állandó teljesítményt biztosít a változó elektromos bemenetek mellett.
A motor reagálási képességének további optimalizálása érdekében a mérnökök kifejlesztettek egy speciális tervezést, a Drag Cup Szervomotort. Ennek a tervezetnek a segítségével a motor súlya és inerciája csökkent, ami gyorsabb és pontosabb reakciót tesz lehetővé még a leggyengébb kontrollfeszültségi változásokra is. Az alábbi ábra bemutatja a Drag Cup Szervomotor jellegzetes szerkezetét, kiemelve az innovatív jellemzőit, amelyekkel rendkívüli teljesítményt érhet el.
Drag Cup Szervomotor
A Drag cup szervomotor rotora intelligens módon készült egy vékony falú, nemmágneses vezető anyagból. A vezető kuppa közepén egy állományos vasmag áll, amely alapvető szerepet játszik a mágneses kör bezárásában, biztosítva a hatékony mágneses folyamatos kapcsolatot. A rotor vékony szerkezete miatt a elektromos ellenállása jelentősen növekedik. Ez a magas ellenállás nem csak fizikai tulajdonság, hanem egy kulcsfontosságú teljesítményfejlesztő, mivel közvetlenül eredményez egy rendkívüli kezdőnyomatékot. Ez a fejlett nyomaték lehetővé teszi, hogy a motor gyorsan felgyorsuljon a helyzetből, és kiváló ügyességgel reagáljon a kontrolljelre, így ideális választás olyan alkalmazásokban, mint a high-end robotika és a precíziós gyártóeszközök.
Három fázisú AC szervomotorok
A nagy teljesítményű szervorendszerek világában a háromfázisú indukciós motorok, amelyek voltágszabályozási mechanizmusokkal vannak integrálva, a szervoalkalmazások számára a munkaállomány lettek. Természetük szerint a háromfázisú ecsetes gerenda indukciós motorok összetettek, nagyon nemlineáris, összekapcsolt áramkör eszközök, amelyek pontos szabályozását nehéz elérni. Azonban a Vektorkontroll, más néven a Mezőorientált Kontroll (FOC) nevű haladó országú szabályozási stratégiák implementálásával ezek a motorok lineáris, dekapcsolt gépekké alakíthatók.
Ez a finoman kialakított szabályozási módszer a motor áramának szorgalmas szabályozását jelenti. Stratégiailag dekapcsolja a nyomaték és a mágneses fluxus szabályozását, két tradicionálisan összevont aspektust a motor működése során. Ez a dekapcsolás technológiai áttörés, mivel lehetővé teszi, hogy a motor rendkívüli sebességgel reagáljon, és azonnal jelentős nyomatékot generáljon. Így a Vektorkontroll által irányított háromfázisú AC szervomotorok képesek kiváló teljesítményt nyújtani, pontosan és hihetetlenül hatékonyan kielégítve a nagy teljesítményű szervoalkalmazások szigorú követelményeit. Legyen szó nehézipari gépek vagy nagy léptékű automatizált rendszerek, ezek a motorok sima, pontos és megbízható működést biztosítanak a legigényesebb körülmények között.
