Bi-faseko AC servo motorra
Bi-faseko AC servo motorra
Artikulu aurrekoan servo motorrek buruz ikusi dugu. Artikulu honetan bi eta hiru fasetako AC servo motorrekin zerrendatuko gara.
Bi-faseko AC servo motor baten estatorra bi banatutako iturriekin dotatuta dago. Iturriek elektrikoki 90 gradu desplazatuta daude elkarren artean. Iturri horietako bat erreferentziako edo fase finkoa deitzen da. Aldagai gabeko tensioaren iturburu batek eutsi ditu, hala da, tenperatura elektriko finkoa. Bestea kontrol-fasea da. Aldagai den tensiora egoten du, horrela motorraren funtzionamendua kontrolatzeko oso adierazgarria da.
Bi-faseko AC servo motorraren konexio-diagrama azpian agertzen da：
Bi-faseko AC servo motorraren kontrol-faseak tipikoki servo amplifikadore batek eutsiko ditu. Rotorearen abiadura eta momentu-eragingarrira kontrol-faseko tensioaren eta erreferentzia-faseko tensioaren arteko fase-desbiderapenaren bitartez doazela. Fase-desbiderapen hori kontrol-parametro garrantzitsua da; aldatzean, zehazki aurreneko eta atzeratuarekin aldatzeko, rotorearen birabidea alda daiteke.
Bi-faseko AC servo motorraren momentu-abiadura karakteristikoko kurba azpian agertzen da. Kurba horrek balio handia ematen du motorraren momentuak nola aldatzen diren abiaduren desberdinetan ulertzeko, aplikazio desberdinetan performantzia hobetzeko oso garrantzitsu da.
Momentu-abiadura karakteristikoko kurban deklina positiboa ezartzen du rotoreko erezistentzia handia. erezistentzia hori motorri amortigatzaile positiboa ematen dio, funtzionamenduan estabilitate handiagoa lortzeko. Garrantzitsuen, kurba lineal mantentzen da kontrol-tensio askoren gainean, performantzia osoa lortzeko.
Motorraren erantzunak kontrol-senarrizko senaletan optimizatzeko, ingeniariei drag cup servo motore izeneko diseinu espetsializatua garatu dute. Motorrearen pisua eta inertzia murriztean, diseinu horrek kontrol-tensionen aldaketarik txikienei ere erantzun erraza eta zehatzagabea ahalbidetzen du. Azpiko irudian drag cup servo motorraren egoera bereizgarria agertzen da, diseinu berri horren ezaugarri inbertsorretan zabaltzen ari dira.
Drag Cup Servo Motorra
Drag cup servo motorraren rotorea magnetikorik gabeko material elektriko konduktore batez osatutako kopa arrunta eta ahula da. Koparen erdigunean mugitu gabeko hierroaren nukleo bat dago, funtsezkoa da fluxu magnetikoari lotzeko. Rotorearen egitura ahulagatik, erezistentzia elektriko handia du. erezistentzia hori ez da ordea ezaugarri fisikoa besterik, performantzia hobetzeko faktore garrantzitsua da, hasierako momentu handia sortzen duelako. Momentu handi horrek motorrak abiarazteko ahalmen handia ematen dio, eta kontrol-senalei erantzuten diote modu zehatz eta erraz batean, horrela robotika goi mailako eta egokitze-zailtasuna behar duten aplikazioetan erabilgarria izango da.
Hiru-faseko AC Servo Motorrak
Indar handiko servo sistemetan, tresna indarr handiko servo aplikazioetarako tresna hiru-faseko indukzio motorrak eta tensio-kontrol mekanismoak integratuta agertzen dira. Hiru-faseko sorgoi-kaxa indukzio motorrak oso konplexuak dira, funtzionamendu linealak ekiditeko arazoak sortzen dituzte. Hala ere, bektore-kontrol metodo aurreratuen, hainbat aldian kontrollu orientatua deituriko metodo baten bidez, motor hauek tresna lineal eta deskoplatu bihurtu daitezke.
Metodologia sofistikatu horrek motorraren korrontea zuzen kontrolatzen du. Torquearen eta fluxu magnetikoaren kontrola estrategikoki deskoplaturik, motorraren funtzionamenduan tradizionalki elkarloturiko aspektu bi. Deskoplatze teknologikoa da, motorrak abiadura erantzuna azkar eta momentu handia sortzeko ahalmena ematen du. Horrela, hiru-faseko AC servo motorrak bektore-kontrol bidez kontrolatuta, prestazio oso onak ematen dituzte, indarr handiko servo aplikazioen eskaintzak betetzen dituzte zehaztasun handiarekin eta efizientzia nagusiaz. Tresna industriko luzeak edo sistemen automatizazio handienetan, motor hauek lan trinko, zehatza eta fidagarria lortzen dute baldintzetan zailena.
