Seiako seiaketa-ohar hauen eragile zerbitzariaren arazoetarako 1. Aztertu eragileko tenperatura 2. Egiaztatu kablegintza ondo egindala 3. Erabil ezazu amaitasun-diagnostika 4. Egiaztatu indar elektrikoaren balioa eta finkotasuna 5. Saihestu eragiletik bortizkaritza edo zaharrerako sinesmenak 6. Bilatu softwarearen eguneraketak eta instalatu

1. Motorren Vibrazio eta Soinu Anormalak

Vibrazioak eta soinua dira pausu-servosistemaletan agertzen diren arazo ohikoenak. Etxe-ondoaren lerro-produktor batean, motorra exekutatzean zuhaitz-zirriborro zurrun bat entzuten zen. Probak adierazten zuten erresonantziaren maiztasuna mekanismoaren natura-maiztasunean bat egiten zuela. Ebazpenak hurrengoak dira: lehenik, servo-eramatearen bidez zailtasun parametroak (adibidez, PA15, PB06) aldatzea eta filtro adaptdunak aktibatzea, maiztasun zehatzeko vibrazioak murrizteko; bigarrenik, konexioen zuzentasuna egiaztatzea—paralelismo desbideratzea 0,02 mm baino gutxiago kontrolatu behar da; beltzailea erabiltzen bada, tenperatura uniformea ziurtatu. Ondoren, abiadura baxuetan (adibidez, 300 rpm baino gutxiago) Decay modu konbinatua aktibatzeak frekuencia artiko vibrazioak murriztu dezake. Frekuencia altuko soinuentzat, motorren indarraren sarreraan ferrita nukleoko filtroak instalatu. Mediku gailu fabrikatzaile batek metodo honen bidez 12 dB gehiago jaitsi zuen soinua.

2. Kokapen Zehaztasunaren Desplazamendua

CNC makina batek lan jarraituan 0,1 mm/ora errore kumulatibo bat erakutsi zuen, kodekatzailearen senalari buruzko interferentzia batetik datorrela. Arazo hau ebazteko urrats hauek jarri behar dira: (1) diferentzial proba bat erabiliz kodekatzailearen kableen (A+/A-, B+/B-) senalaren integritatea egiaztatzea—formaren distorsioa 15% baino handiagoa badela, kable sortu itzaliak ordezkatu behar dira; (2) servo-eramatearen elektronikoa gear ratioa (Zenbakitzailea PA12 / Denominatzailea PA13) mekanikoki txikiagotzeko arrazoian bat egiten duen egiaztatzea—produktore automatiko baten denominatzaile okerra 32767 ezartzeak 0,03° errorea eragin zuen birada bakoitzeko; (3) kodekatzaile absolutuetarako, homing kalibratze periodikoa egitea, dual-frekuentzia laser interferometroarekin kompentsazioa egitea onartzen da. Praktikan, senal isolatzaile haztatzailerak instalu egiten dira, nosieko gailu fabrikatzaile batek ±1 μm errepikagarritasuna lortu zuen horren ondorioz.

3. Motorren Gainetsaldiaren Babesa Aktibatzea

Motorren gainean osoan 80°C baino handiagoa denean, termikoki babestu egin eta itzali egingo da. Injektio moldaketako robot batek Err21.0 gainetsaldi arazoak asiduan erakutsi zituen. Analisiak adierazten zituen: (1) korronte zirkuituaren ezarpenak (PA11) oso handiak ziren—korronte erreala 60% baino gutxiago izanik, korronte mugatzailea 20% gutxitu egin zuten; (2) motorrak nahiko ezarri gabeko sarea—airea eragindako sarea gehitu zenean 15–20°C gutxitu egin zituen; (3) hasiera-amaiera arrakasta operazioetarako, inertsia hobeto bat duten motorrak aukeratu. Kasu batean, pulse-en resoluzioa 1600 ppr-tik 6400 ppr-ra aldatzeak hierroko galderak 37% gutxitu zituen. Oharra: ambientoaren tenperatura 10°C gorantz aldatzen denean, motorren indarraren balioa 8% gutxitu egin behar da.

4. Aldaketa Suddeneko Galera

Abiadura altuan (adibidez, 1500 rpm baino gehiago), pausu-servomotorrek torque gutxiagatik galera erakuts ditzakete. Chip montatzaile batek posizio-laguntza erakutsi zuen azeleratzean. Ebazpenak hurrengoak dira: (1) S-kurba azelerazio/dezelerazio profila optimizatzea—jerk (jarri parametroa) azelerazio-balioaren 30–50% ezarri; (2) indarraren sarrera aldaketak monitorizatzea—24V sistemarentzat, minimo indarraren tensioa 21.6V baino ezin da jaitsi; (3) inertsia handiko kargarako, servo-eramatearen feedforward kompentsazioa (parametro PF03) aktibatu. Tekstileko gailu fabrikatzaile batek abiadura altuan galera maila 0.3%tik 0.01% baino txikiagoa bihurtu zuen flywheel inertsia kompentsazioa gehitu. Oharra: karga/motorren inertsia arrazoia (JL/JM) 30:1 baino handiagoa denean, motor berri bat hautatu behar da.

5. Komunikazio Ezabaketa Arazoak Konpondu

Bus kontrolatutako sistemaetan (adibidez, EtherCAT, CANopen) komunikazio denbora-gabeko arazoak agertzen dira. Litio pilen lerro-produktor batek servo sarbidea bi orduan bezala ezabatzen zituen, azkenik hurrengoak dela aurkitu zituen: (1) amaitze resistenteak falta zituzten segida-reflexioak eragiten zituztelako—120Ω resistenteak amaitze noduetan gehitu zituen bit error rate 90% gutxitu zuen; (2) sarbide topologia hobetu—daisy-chain topologiak ordeztu zituen star topologiarekin fidagarritasuna hobetu; kasu batean fiber-optic repeaters erabili zituen komunikazio latency 200 μs-tik 50 μs-ra gutxitu zuen; (3) servo-eramatearen firmware zaharkitua—CRC checksum defectu jakin bat azken bertsioan konpondu zuten. Garrantzitsu: PROFINET sarbideetan, node bakoitzaren gailu-izenak IP helbidearekin zuzen lotuta egotea.

6. Brake Malfunction Handling

Electromagnetiko brake dituzten servomotorretan, kontsumitzaileen biltegiko stacker crane bat behin indarraren itzal ondoren slide egin zuen. Kontsultak hurrengoak ziren: (1) brake erantzun-denbora egiaztatzea—24V brakeak 50 ms baino gutxiago aktibatu behar ditu; (2) brake pad wear neurriak eguneroko—geratzen den espessura 1.5 mm baino gutxiago denean ordezkatu; (3) PLC programan pre-braking logika gehitu brake signal 50 ms aurretik aktibatu. Port AGV sistemak supercapacitor backup power gehitu zituen brake engagement fiableta lortzeko outages-an. Vertical-axis aplikazioetan, mekaniko stopak gehitu behar dira bigarren babes gisa.

Advanced Optimization Recommendations

Ebazpen guzti horien ondoren, konpontzaile mantentza sistema bat sortu behar da: 

• Hilabetez hiru faseen korronte desbalantzea (alerta ematen dute 10% baino gehiago); 

• Hiru hilabetean bobinen isulagarritasuna megohmetro batekin probatzea (≥100 MΩ); 

• Servo-eramatearen barneko akats forma jarioa anomaly analysis egiteko erabili. Auto welding line batek aurkitu zuen total harmonic distortion (THD) 8% baino gehiago denean motor failure probability 5 aldiz handitu egiten da—proactive filter capacitors ordezkatzeak MTBF 40% hobetu zuen.

Sistemaren efizientzia osoa 25% baino gehiago hobetu daiteke arazo sistematikoak analizatzean eta ebazpenak egitean. Ingeniariei gomendatzen zaie parametro osoen back-up archive mantentzea gailu berrekin mugitzean edo osagai ordezkatzean optimal configuration berreskuratzeko. Predictive maintenance teknologien garapenean, vibration sensors eta current waveform analysis integratzeak arazoak ahalbidetzen dira zehaztasun handiagoz.