Sex steg til að leysa vandamál með skrefstjórnunarsvifa

Skrefmótar sem mikilvægir hlutverk í verkfræðilegri sjálfvirkni hafa bein áhrif á úrustaðaþróun gegnum stöðugleika og nákvæmni. Í raunverulegu notkun geta mötur birt misfall vegna stillinga, verkfræðilegrar byrðu eða umhverfisstilla. Þetta grein veitir kerfismaðra lausnir fyrir sex típísku vandamál samanburði með raunverulegum verktaka til að hjálpa teknikanum að fljótt greina og leysa vandamál.

1. Óvenjuleg rumb og hljóð

Rumb og hljóð eru algengustu vandamál í skrefmótar kerfum. Pökaverksmaður hefur einu sinni tekið við skarpt hvísl á meðan mótar voru í virkjun. Prófanir sýndu að fjarklæðisfrekvensin samfelltist við náttúrulega frekvens gerviverksins. Lausnir eru: fyrst, breyta stöðugleikarstillingum (til dæmis, PA15, PB06) í þjónstureitu og virkja tilpasandi síurfunktion til að dreifa rumb á ákveðnum frekvensum; annað, athuga réttstillingu tengingar—samsíða frávik skal halda undir 0.02 mm; ef band er notað, athuga jafnþyngd. Mikilvægt er að við lægra hraða (til dæmis, undir 300 snúninga á mínútu), Hybrid Decay ham viðskipta má virkja til að dreifa miðfrekvents rumb. Fyrir háfrekvents hljóð, settu ferrít kjarnasíur við inntaksmótars af mætti. Einn heilsufærargerðaraðili lágði hljóði um 12 dB með þessari aðferð.

2. Breyting á staðsetningar nákvæmni

CNC verktaki birti samansafnsgrein 0.1 mm/klukkustund í samfelldri verksmiði, komið frá stöðuframburðar skyldingu. Lausnir eru: (1) nota mismunstilltan prófa til að athuga gagnagreiðslu enkóðara (A+/A-, B+/B-); skipta yfir í skjaldad tvisvarbundið snert ef skýringar villur eru yfir 15%; (2) athuga að þjónstureitu talhlutfall (tala PA12 / nefnari PA13) samræmist verkfræðilegri minnkaðri hlutfalli—einn sjálfvirkur framleiðsla lína hefur vitlaust nefnari stilling 32767, valdi 0.03° villa á hverju snúningi; (3) fyrir fullkomna enkóðara kerfi, gerðu reglulegar heimastillingar, best með tvífrekvents lasarlaseri til brottnings. Í raunverulegu, setja upp skilgreindar styrkaraðilar auksar óhliðraenleika—einn smákerfisgerðaraðili náði ±1 μm endurtek á eftir því.

3. Vörðun motors ofthita

Þegar hita yfirborðs motors fer yfir 80°C, varnarvörðun slökkt. Sprýtumóti hefur oft birt Err21.0 ofthitavillu. Rannsókn sýndi: (1) of mikil straumhlaup stillingar (PA11)—með raunverulegum byrðustraumi bara 60% af markgildi, lækkva straumlímityrslu um 20% leysti vandamálið; (2) ekki nógu góð kylning—bæta við orku loftkylningu lætti hita um 15–20°C; (3) fyrir oft keyrslu og stöðu, velja motors með betri traustmælingu. Einu tilfelli, auka púlsastigi frá 1600 ppr til 6400 ppr lætti járn tapa um 37%. Athugið: fyrir hverja 10°C stig við sumnuhitu, markgildi torquemotsins verður lágmarkað um 8%.

4. Plötuð fall

Á háum hraða (til dæmis, yfir 1500 snúninga á mínútu), skrefmótar geta mist ekki plötur vegna ekki nógu sterkar torque. Tækjavélar hefur birt staðsetningarslag á meðan á hraða. Lausnir eru: (1) besta S-horn hraðaleysi/greiðslu profil—setja jerk (jerk parameter) á 30–50% af hraðaleysi gildi; (2) ljóstaka spennaflukt í straum—að minnsta leyfi starfshlutspenna fyrir 24V kerfi ætti ekki að falla undir 21.6V; (3) fyrir hátraust byrður, virkja feedforward brottnings (parameter PF03) í þjónstureitu. Textílmálastaður lágði hraða plötulag á 0.3% niður að undir 0.01% með því að bæta við flywheel traustum brottnings. Mikilvægt er að: þegar byrðu/motors trausthlutfall (JL/JM) fer yfir 30:1, er nauðsynlegt að velja aðrar motors.

5. Skýrslur um brún á samskiptum

Bus-stýrðar kerfi (til dæmis, EtherCAT, CANopen) eru viðhorfleg á samskiptatímamark. Lithium battar framleiðsla lína hefur upplifið servo netbrún hvert tvö klukkutímar, lokaniður að: (1) vantar enda vastökur sem valdi skýrum—bæta við 120Ω vastökur á enda hniti lágði bit villa hlutfall um 90%; (2) óbesta net kerfi topologi—skipta yfir í sterntopologi bætti við trúð; eitt tilfelli sýndi glasfiber endurnefnari lágði samskipta tölu frá 200 μs niður að 50 μs; (3) gömla útgáfu firmware í þjónstureitu—þekkt CRC checksum villa var lagað í nýjustu útgáfu. Mikilvægt: fyrir PROFINET net, ganga yfir að hver hniti hefur rétt bundið nafn við IP tölu.

6. Villur í bremskerfi

Fyrir servo motors með elektriskar bremsur, ein lagarfær í geymslu hefur birt slipp á eftir afmælis. Aðgerðir eru: (1) athuga bremsu svara tíma—24V bremsur verða að virka innan <50 ms; (2) reglulega mæla bremsubanda slit—skipta yfir í nýtt þegar eftirliggjandi þykkt er <1.5 mm; (3) bæta við fyrirbremsu logík í PLC forriti til að virkja bremsusignali 50 ms fyrir. Áfangastaður AGV kerfi bætti við supercapacitor backup straum til að tryggja bremsu virkni á meðan á afmælis. Fyrir lóðrétt axl, mælt er með að bæta við mekanískar stoppar sem aðra varnarkerfi.

Framfarandi bestunaraðferðir

Að ofan lausnum, stofna varnakerfi fyrir fyrirspurnar: 

• Skráðu þriggja fases straum ójöfnu (viðvörun ef munur >10%); 

• Prófa öryggisþol í snertum með megohmmmetri (≥100 MΩ); 

• Nota þjónstureitu innbyggðar villu snertugraf fyrir óregluleika greining. Einn bilaveitingar lína fann að þegar straums total harmonic distortion (THD) fer yfir 8%, mótargreiningar líkur stiga fimm sinnum—fyrirspurnar skifta filter kapasítur bættu MTBF um 40%.

Með kerfismaðra vandamála greiningu og lausnir, almennt hnitkerfi skrefmóta geta bættu við 25% efni. Teknikar er ráðlegð að halda fullkomna stillingar skrár til að fljótt endurstilla besta stillingar á meðan á flyttingu eða skipti hluta. Með stuðningi fyrirspurnar tekník, bætt vil núverandi sameining við rumb snertur og straum snertugreining mun leyfa nánari villu spá.